| 科目名 | 情報工学実験Ⅰ | ||
| 単位数 | 1.5 | ||
| 担当者 | 情報工学専攻 講師 新浩一（代表教員）、准教授 ルカックマーティン、講師 谷川 一哉、助教 岩垣剛、助教 窪田昌史、助教 児島彰、助教 小林 真 | ||
| 履修時期 | 前期（第１ターム） | ||
| 履修対象 | ３年 | ||
| 講義形態 | 実験 | ||
| 講義の目的 | Arduinoというマイコンボードを使って、プログラム可能なa3piロボットカー（自走する車）にプログラムを書き込み動かす。照度や温度のセンサ値を測定しながら、光センサからの値を判断してライントレースを行うようなプログラムを作成する。課題では、走行コースにて各人のスコアを競う。実験で学ぶ具体的なスキルとしては、組込みプログラミング（C/C++言語）、マイコンの基礎、センサ値取得、周辺デバイス制御、アルゴリズムとデータ構造などがある。 | ||
| 到達目標 |
・実機におけるプログラミングを通して，簡単なコンピュータのアーキテクチャ（マイコン）の動作を具体化できる。【技能1】 ・利用者（ユーザ）になるためではなく、モノを作る技術や理論を体系的に習得する。【知識2，技能1】 ・コンテストを通じて習得した技術をシステムとして表現できる。【表現力，主体性，思考力・判断力】 |
||
| 受講要件 | コンピュータアーキテクチャを受講していることが望ましい。 | ||
| 履修取消の可否 | 否 | ||
| 履修取消不可の理由 | 必修科目のため、履修取消は原則不可です。 | ||
| 事前・事後学修 |
事前学修：実験資料を読んでおく。また、分からない専門用語などがあれば、調べておく。 事後学修：実験で学んだ内容や取り組んだ課題についてまとめ、レポートを作成する。 |
||
| 講義内容 |
１．ガイダンス、実験のゴール説明、arduino開発環境や実験機材の使い方 ２．M5stack上の描画操作のプログラミング ３．M5stack上の入出力操作のプログラミング ４．e3piロボットカーの基本的なプログラミング ５．センサからのデータ取得とロボットカーの動作への適用 ６．課題：設計、実装 ７．課題：実装、テスト ８．課題：コンテスト（個人戦） |
||
| 期末試験実施の有無 | 実施しない | ||
| 評価方法・基準 |
・授業参加度 5% ・コンテストでのプレゼンテーション 20% ・レポート 75% |
||
| 教科書等 |
教科書： 資料を授業の際に配付する。 参考書： (1) 「ESP32＆Arduino 電子工作 プログラミング入門」，藤本壱著，技術評論社，2020 (2) 「Androidアプリ開発の教科書 Java対応 （第３版）」，齊藤 新三 (著)，山田 祥寛 (監修)，翔泳社, 2023 (3) 「Android Studioパーフェクトガイド Kotlin/Java対応版」, 横田 一輝 (著), 技術評論社, 2019 (4) 「TECHNICAL MASTER はじめてのAndroidアプリ開発 Java編」，山田 祥寛 (著)，秀和システム, 2022 (5) 「基礎C言語」, 株式会社アンク, ?インプレス (6) 「新・明解C言語 入門編 第2版」, 柴田 望洋, SBクリエイティブ (7) 「技術レポート作成と発表の基礎技法（改訂版）」，野中謙一郎他著，コロナ社，2018 また、コンピュータ基礎、プログラミングI,II、コンピュータアーキテクチャ、情報ネットワークなどの講義で使用した教科書や参考書。 なお、M5StackとAndroidについては多くの情報がWebからも入手できる。 |
||
| 担当者プロフィール |
担当者の詳しいプロフィールは以下の情報科学研究科のホームページを参照してください。 http://www2.info.hiroshima-cu.ac.jp/about/organization/staff.html 実験内容やレポートなどに関する、学生の個別学習相談を随時受け付けています。 教員の所在は、学内サイネージ等に掲示されていますので、確認の上、研究室を訪ねてみてください。 |
||
| 講義に関連する実務経験 | ・窪田昌史：1993年4月～1995年1月 日本IBM株式会社に勤務（情報システム開発業務に従事） | ||
| 課題や試験に対するフィードバック | ・提出したレポートは後日講評する。 | ||
| アクティブ・ラーニング | PBL | ||
| キーワード | 組込みプログラミング（C/C++言語）、マイコンの基礎、センサ値取得、周辺デバイス制御、アルゴリズムとデータ構造 | ||
| 備考 | |||