科目名	制御工学�T
単位数	2.0
担当者	教授　小野 貴彦
履修時期	前期（第2ターム）
履修対象	３年次
講義形態	講義
講義の目的	制御とは、目的に適合するように対象物に所要の操作を加えることである。その理論は、古典制御、現代制御、ポスト現代制御の順に体系化されてきた。この講義では、古典制御を取り上げ、システムの振る舞いを数式で表現する能力、代表的な入力に対する応答を求める能力、システムの安定性を判別する能力，コントローラを設計する能力、コンピュータを用いて制御系を解析・設計する能力を身につけることを目的とする。
到達目標	・動的システムのダイナミクスを伝達関数で記述できる。【知識2、技能1】 ・規範入力に対する応答を求めることができる。【知識2、技能1】 ・システムの安定性を判別できる。【知識2、技能1】 ・与えられた仕様を満たすコントローラを設計できる。【知識2、技能1】 ・制御系の性能を解析・説明・考察することができる。【知識2、技能1、思考力・判断力】 ・コンピュータを用いて制御系の解析・設計ができる。【知識2、技能1】
受講要件	解析学�T、解析学�U、情報基礎数学、常微分方程式、離散時間システム、機械力学を履修していることが望ましい。
履修取消の可否	可
履修取消不可の理由
事前・事後学修	事後学習のための課題を出す。課題は指定した日時までに提出する。
講義内容	１　制御方式の分類 ２　システムの数学モデル ３　伝達関数の役割 ４　動的システムの応答 ５　システムの応答特性 ６　2次遅れ系の応答 ７　極と安定性 ８　制御系の構成とその安定性 ９　PID制御 １０　フィードバック制御系の定常特性 １１　周波数特性 １２　ループ整形法 １３　コンピュータ演習（制御系の手動設計） １４　コンピュータ演習（制御系の自動設計） １５　演習の解答例と解説 ※上記とは別に期末試験を実施する。
期末試験実施の有無	実施する
評価方法・基準	成績は、学生HANDBOOKに記載されている基準に従って、試験結果80%、課題の達成状況10%、授業態度10%の配分で評価する。試験では、筆記試験を通じて到達目標の達成度を評価する。
教科書等	教科書：佐藤和也ほか 「はじめての制御工学」（講談社） 参考書：木村英紀 「制御工学の考え方」（講談社）
担当者プロフィール	制御工学およびモデル化とシミュレーションを専門とし、安全・安心・迅速な患者搬送を実現する救急車のシステム開発に従事。 詳細は，Webページ（http://www.ics.info.hiroshima-cu.ac.jp/ono/）を参照。 授業内容に関する質問や相談は随時受けつけますが、居室を訪ねる場合には、授業前後の空き時間や電子メールなどで事前にアポイントメントを取るようにしてください。 居室：情報科学部棟7階733室
講義に関連する実務経験
課題や試験に対するフィードバック	課題については提出後、解答例を公開する。
アクティブ・ラーニング	振り返り
キーワード	モデリング，動的システム，自動制御，自動調節
備考	【教職】高一種（情報）