| 科目名 | 制御工学Ⅱ | ||
| 単位数 | 2.0 | ||
| 担当者 | システム工学専攻 教授 小嵜 貴弘 | ||
| 履修時期 | 後期 | ||
| 履修対象 | ３年 | ||
| 講義形態 | 講義 | ||
| 講義の目的 |
状態空間での表現を用いた場合、目的とする制御の可否判断、制御対象の内部情報に基づくシステム設計を行うことができる。 本講義では、安定性、可制御性、可観測性の概念を中心とした線形システムの基礎理論と、状態方程式を用いたフィードバック制御システムの設計理論について学習する。 |
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| 到達目標 |
・状態空間におけるシステムの記述、安定性等の判定について理解している。【知識2，技能1】 ・状態フィードバック制御系の設計の基礎を習得している。【知識2，技能1】 |
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| 受講要件 | 「制御工学Ⅰ」を履修済みであることが望ましい。 | ||
| 履修取消の可否 | 可 | ||
| 履修取消不可の理由 | |||
| 事前・事後学修 | 教科書、配付資料の指定範囲を読む。 | ||
| 講義内容 |
1. イントロダクション 2. 古典制御と現代制御（システムの記述） 3. 古典制御と現代制御（応答と安定性） 4. 状態方程式 5. システムの応答 6. 安定性 7. 可制御性 8. 可観測性 9. 座標変換 10.制御系の構成 11.状態フィードバック制御 12.オブザーバ 13.サーボ系 14.最適制御 15.ディジタル制御 ※上記とは別に期末試験を実施する。 |
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| 期末試験実施の有無 | 実施する | ||
| 評価方法・基準 |
【評価の方法】 ・課題40% ・期末試験60% 【評価の基準】 状態空間におけるシステムの記述、安定性等の判定、状態フィードバック制御系の設計についての理解度。 秀～不可の判定については，学修の手引き記載の基準に従って行う。 |
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| 教科書等 |
教科書：中野道雄・美多 勉「制御基礎理論」（コロナ社） 参考書：森泰親「わかりやすい現代制御理論」（森北出版） |
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| 担当者プロフィール |
学習指導・支援について： 授業内容等に関する質問・相談を随時受け付けています。 研究室：情報科学部棟8階860室 |
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| 講義に関連する実務経験 | |||
| 課題や試験に対するフィードバック | 課題の模範解答を提示する． | ||
| アクティブ・ラーニング | 振り返り | ||
| キーワード | 状態方程式，安定性，フィードバック制御 | ||
| 備考 | |||