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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

助教 
高井 博之 
タカイ ヒロユキ 
Takai Hiroyuki 

学歴
大阪大学  情報科学研究科  情報ネットワーク学  博士後期  2017/09/30  単位取得満期退学 
摂南大学  工学部  電気工学科  1987  卒業 
摂南大学  工学研究科  電気電子工学専攻  博士前期  1993  修了 

学位
修士(工学)  摂南大学 

研究分野
無線通信方式、移動無線通信システム 
通信・ネットワーク工学 
ロボティクス 

研究キーワード
無線通信方式・機器 
ロボット工学 
計算機網 

研究テーマ
指向性通信を用いた移動無線通信システムに関する研究  1997-現在 
複数移動ロボットの無線遠隔制御に関する研究  1997-現在 

論文
研究論文(学術雑誌)  共著  A communication protocol based on IR-space division transceivers for mobile robots  Tetsuo Abe, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana  International journal of Artificial Life and Robotics  Vol.15/ Vol.2, 176-180  2010/10/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  Obstacle arrangement detection using multichannel ultrasonic sonar for indoor mobile robots  Kiyoshi Okuda, Masamichi Miyake, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana  International journal of Artificial Life and Robotics  Vol.15/ Vol.2, 229-233  2010/10/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  Workspace mapping based on multi-sensor information fusion using heterogenious onboard sensors  Masamichi Miyake, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana  International journal of Artificial Life and Robotics  Vol.14/ Vol.3, 401-404  2009/12/01 
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研究発表
口頭発表(一般)  A Simple Obstacle Arrangement Detection Algorithm for Indoor Mobile Robots  The 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  2010/03/07 
口頭発表(一般)  A Communication Protocol Based on IR-Space Division Transceivers for Mobile Robots  The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (ARoB'10)  2010/02/06 
口頭発表(一般)  Obstacle Arrangement Detection using Multichannel Ultrasonic Sonar for Indoor mobile Robots  The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (ARoB'10)  2010/02/05 
口頭発表(一般)  Simulation of Geometrical Wireless Communication Control of Mobile Robot Ad Hoc Networks  Proceedings of the International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'09)  2009/09 
ポスター発表  A Design of Onboard Multi-Channel Sonar Signal Processing System for Autonomous Mobile Robots  Preceedings of the International Joint Conference of ICROS and SICE 2009 (ICCAS-SICE2009)  2009/08 
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所属学協会
日本ロボット学会 
情報処理学会 
人工知能学会 
電子情報通信学会 
IEEE 
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公開講座
高校生の夏休み自由研究:作ってチャレンジ!ロボットサッカー  公開講座  2007/08-現在  ロボットの組み立て、プログラミング、 センサ回路機能の勉強 
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