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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

助教 
高井 博之 
タカイ ヒロユキ 
Takai Hiroyuki 

学歴
摂南大学  工学部  電気工学科  1987  卒業 
摂南大学  工学研究科  電気電子工学専攻  博士前期  1993  修了 

学位
修士(工学)  摂南大学 

研究分野
コンピュータネットワーク 
無線通信方式、移動無線通信システム 
ロボティクス 

研究キーワード
無線通信方式・機器 
ロボット工学 
計算機網 

研究テーマ
指向性通信を用いた移動無線通信システムに関する研究  1997-現在 
複数移動ロボットの無線遠隔制御に関する研究  1997-現在 

論文
研究論文(学術雑誌)  共著  A communication protocol based on IR-space division transceivers for mobile robots  Tetsuo Abe, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana  International journal of Artificial Life and Robotics  Vol.15/ Vol.2, 176-180  2010/10/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  Obstacle arrangement detection using multichannel ultrasonic sonar for indoor mobile robots  Kiyoshi Okuda, Masamichi Miyake, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana  International journal of Artificial Life and Robotics  Vol.15/ Vol.2, 229-233  2010/10/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  Workspace mapping based on multi-sensor information fusion using heterogenious onboard sensors  Masamichi Miyake, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana  International journal of Artificial Life and Robotics  Vol.14/ Vol.3, 401-404  2009/12/01 
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研究発表
口頭発表(一般)  A Simple Obstacle Arrangement Detection Algorithm for Indoor Mobile Robots  The 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  2010/03/07 
口頭発表(一般)  A Communication Protocol Based on IR-Space Division Transceivers for Mobile Robots  The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (ARoB'10)  2010/02/06 
口頭発表(一般)  Obstacle Arrangement Detection using Multichannel Ultrasonic Sonar for Indoor mobile Robots  The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (ARoB'10)  2010/02/05 
口頭発表(一般)  Simulation of Geometrical Wireless Communication Control of Mobile Robot Ad Hoc Networks  Proceedings of the International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'09)  2009/09 
ポスター発表  A Design of Onboard Multi-Channel Sonar Signal Processing System for Autonomous Mobile Robots  Preceedings of the International Joint Conference of ICROS and SICE 2009 (ICCAS-SICE2009)  2009/08 
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担当授業科目
システム工学実験I 
プログラミング演習II 
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所属学協会
日本ロボット学会 
情報処理学会 
人工知能学会 
電子情報通信学会 
IEEE 
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公開講座
高校生の夏休み自由研究:作ってチャレンジ!ロボットサッカー  公開講座  2007/08-現在  ロボットの組み立て、プログラミング、 センサ回路機能の勉強 
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