論文
公開件数:3件
No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要
1 研究論文(学術雑誌)
共著
A communication protocol based on IR-space division transceivers for mobile robots
Tetsuo Abe, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana
International journal of Artificial Life and Robotics

Vol.15/ Vol.2, 176-180
2010/10/01




2 研究論文(学術雑誌)
共著
Obstacle arrangement detection using multichannel ultrasonic sonar for indoor mobile robots
Kiyoshi Okuda, Masamichi Miyake, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana
International journal of Artificial Life and Robotics

Vol.15/ Vol.2, 229-233
2010/10/01




3 研究論文(学術雑誌)
共著
Workspace mapping based on multi-sensor information fusion using heterogenious onboard sensors
Masamichi Miyake, Hiroyuki Takai, Keihachiro Tachibana
International journal of Artificial Life and Robotics

Vol.14/ Vol.3, 401-404
2009/12/01