研究発表
公開件数:128件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
移動体の低コストかつ高度没入可能なテレイグジスタンスシステム
知・技の伝承と複合現実型実応用協同研究委員会
2018/02/22


2 口頭発表(一般)
高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定
知・技の伝承と複合現実型実応用協同研究委員会
2018/02/22


3 口頭発表(一般)
Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control
SICE SICE Annual Conference 2017
2017/09


4 口頭発表(一般)
Frequency-Domain Characterization of the Output Feedback Control which has an Optimal Solution
平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
2017/09/06


5 ポスター発表
パラメータ変動システムの同定とパラメータ予測法
平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
2017/09/06


6 ポスター発表
車両の非線形特性を考慮した車両モデルを用いた修正前輪操舵角の導出
平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
2017/09/06


7 ポスター発表
手技解明のためのVR環境における筋電情報の可視化
平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
2017/09/06


8 口頭発表(一般)
全周映像および慣性力呈示可能な高度没入型テレイグジスタンスシステム
第22回 
知能メカトロニクスワークショップ
2017/08/27


9 口頭発表(一般)
未知な変動パラメータを含むシステムのパラメータ予測
第22回 
知能メカトロニクスワークショップ
2017/08/26


10 口頭発表(一般)
没入型VR環境における筋活動の可視化
第22回 
知能メカトロニクスワークショップ
2017/08/26


11 口頭発表(一般)
出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用
自動車技術会2017年春季大会
2017/05/26


12 口頭発表(一般)
ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用
自動車技術会2017年春季大会
2017/05/26


13 口頭発表(一般)
A High Immersive Infinity Walking System with HMD and All Directional Load Balance
Laval Virtual ReVolution 2017
2017/03/22


14 口頭発表(一般)
HMDおよび荷重バランスを用いた高度没入型無限歩行システムの提案
知覚情報研究会
2017/02/23


15 口頭発表(一般)
全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
知覚情報研究会
2017/02/23


16 口頭発表(一般)
確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法
第25回計測自動制御学会中国支部 学術講演会
2016/11/26


17 ポスター発表
最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現
第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium
2016/11/19


18 ポスター発表
ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発
第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium
2016/11/19


19 ポスター発表
後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法
第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
2016/11/19


20 ポスター発表
後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法
第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
2016/11/19


21 口頭発表(一般)
Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise
SICE Annual Conference 2016
2016/09


22 口頭発表(一般)
Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise
SICE Annual Conference 2016
2016/09/22


23 口頭発表(一般)
HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案
第21回日本バーチャルリアリティ学会全国大会
2016/09/14


24 口頭発表(一般)
視力触覚および前庭感による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
第21回日本バーチャルリアリティ学会全国大会
2016/09/14


25 口頭発表(一般)
確率的LQ制御における状態観測雑音の影響評価法の自動運転システムへの応用
第59回自動制御連合講演会
2016/09/10


26 ポスター発表
視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
2016/09/01


27 ポスター発表
非線形部が複数入力の関数からなる多入力多出力ウィナーモデルの同定法
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
2016/09/01


28 ポスター発表
高度没入型無限歩行システムの提案と技能訓練への応用
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
2016/08/31


29 口頭発表(一般)
技能訓練のための高度没入型無限歩行システムの提案
第21回知能メカトロニクスワークショップ
2016/08/29


30 口頭発表(一般)
視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案
第21回知能メカトロニクスワークショップ
2016/08/28


31 ポスター発表
小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について
第13回ITSシンポジウム2015
2015/12/03


32 ポスター発表
ドライバの速度変化と操舵操作に対応できる車両モデルのクランクにおける自動運転システムへの応用
第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
2015/11/21


33 ポスター発表
小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法の検討
第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
2015/11/21


34 口頭発表(一般)
ドライバの運転特性に対応できる車両モデルの構築
平成27年度 (第66回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2015/10/17


35 口頭発表(一般)
出力観測雑音の存在を仮定した確率的出力フィードバック制御における円条件の導出
平成27年度 (第66回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2015/10/17


36 ポスター発表
Auto Steering Control Using Stochastic Output Feedback Control
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2015/09/03


37 ポスター発表
Auto Spin Avoidance System Using Optimal Servo Control on the Curve Road
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2015/09/03


38 口頭発表(一般)
バイラテラル制御に基づく触知覚情報の抽出法
第20回知能メカトロニクスワークショップ
2015/08/26


39 口頭発表(一般)
Construction of the Car Model for Realizing Driver's Drive Trait on the Ordinary Road
2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference
2015/08/26


40 口頭発表(一般)
Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise
2015 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan
2015/08/26


41 口頭発表(一般)
システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィードバック制御の可解条件
第20回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
2015/07/11


42 口頭発表(一般)
ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モデルの提案
第20回知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11


43 口頭発表(一般)
システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィードバック制御の可解条件
第20回知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11


44 口頭発表(一般)
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案と適応可能性の検証
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29


45 口頭発表(一般)
状態観測雑音を仮定したLQ制御問題における円条件の導出
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29


46 口頭発表(一般)
脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法について
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29


47 ポスター発表
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


48 ポスター発表
確率的出力フィードバック制御による車両自動操舵制御への適応可能の検証
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


49 ポスター発表
最適レギュレータを用いたエコ運転指標の提案とエコ運転訓練システムの構築
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


50 ポスター発表
信号交差点における自車の後続車両に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法についての考察
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


51 ポスター発表
LQG制御を用いたオーバーステア抑制のためのカウンターステア操作の実現
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


52 口頭発表(一般)
状態観測雑音の存在を前提とするLQ問題の可解条件
平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2014/10/25


53 口頭発表(一般)
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ自動運転システム
平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2014/10/25


54 口頭発表(一般)
状態観測雑音を仮定したLQ制御問題における円条件の導出
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/09


55 口頭発表(一般)
脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法について
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/09


56 ポスター発表
曲線道路における最適サーボ制御を用いた自動spin回避システム
平成26年電気学会産業応用部門大会
2014/08/26


57 ポスター発表
脳波を用いたドライバの覚醒度低下の検出
平成26年電気学会産業応用部門大会
2014/08/26


58 口頭発表(一般)
減速時の血圧変動を軽減するための救急車用ブレーキタイミング通
第56回自動制御連合講演会
2013/11


59 ポスター発表
多入出力非線形システムの同定とフィルム製造システムへの応用
第15回IEEE広島支部学生シンポジウム
2013/11


60 ポスター発表
最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


61 ポスター発表
信号交差点の交通容量に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法の提案
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


62 ポスター発表
出力フィードバック制御を用いた車両の操舵制御
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


63 口頭発表(一般)
多入力多出力のウィナー型非線形システムの同定
平成25年度(第64回)電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
2013/10


64 シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
頭部に固定した超小型カメラを用いた輻輳性眼球運動の計測
信学技報
2013/09


65 シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
単眼カメラを用いた瞳孔中心と虹彩輪郭に基づく眼球回転中心位置の推定
信学技報
2013/09


66 ポスター発表
出力フィードバック制御において許容される観測雑音について
第55回自動制御連合講演会
2012/11


67 口頭発表(一般)
制御量のみを評価する出力フィードバック制御問題における円条件
第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2012/11/24


68 口頭発表(一般)
修正LQ制御の縮退問題
平成24年度(第63回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2012/10


69 口頭発表(一般)
観測雑音の存在下で制御量のみを評価するLQ問題とカルマン・フィルタとの関係
平成24年電気学会全国大会
2012/03


70 口頭発表(一般)
多入力多出力システムの同定と実システムへの応用
平成24年電気学会全国大会
2012/03


71 口頭発表(一般)
連続的に変化する目標値に対応した一般化予測制御
平成24年電気学会全国大会
2012/03


72 シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
瞳孔を用いた3点キャリブレーションによる平面上の注視点推定
信学技報
2012/03


73 シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
眼球表面上の特徴点を用いた3次元眼球運動推定法
信学技報
2012/03


74
眼球表面上の特徴点を用いた3次元眼球運動推定法
信学技報
2012/03


75 口頭発表(一般)
観測雑音の存在下で制御量のみを評価するLQ問題とカルマン・フィルタとの関係
電気学会全国大会講演論文集
2012/03/21


76 口頭発表(一般)
多入力多出力システムの同定と実システムへの応用
電気学会全国大会講演論文集
2012/03/21


77 口頭発表(一般)
連続的に変化する目標値に対応した一般化予測制御
電気学会全国大会講演論文集
2012/03/21


78 シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
近赤外光の角膜反射像を用いた視線追跡の高精度化に関する検討
信学技報
2012/02


79 口頭発表(一般)
観測雑音と過剰入力の存在下で制御量のみを評価するLQ問題の可解条件
第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2011/11/26
2011/11/26


80 口頭発表(一般)
路面状況を考慮したカウンターステア操作によるspin回避システム
第54回自動制御連合講演会 2011/11/19
2011/11/19


81 口頭発表(一般)
LQ制御を用いたドライバの過剰操作の判断基準の一考察
第54回自動制御連合講演会 2011/11/19
2011/11/19


82 口頭発表(一般)
搬送時間と不快感を最小にする仰臥位搬送車の最適運転パターン
第54回自動制御連合講演会 2011/11/19
2011/11/19


83 口頭発表(一般)
目標値がステップ状およびランプ状に変化する場合の一般化予測制御
第62回 電気・情報関連学会中国支部連合大会 2011/10/22
2011/10/22


84 口頭発表(一般)
従来のLQ制御と修正LQ制御の評価関数の最小値が一致する条件
第62回 電気・情報関連学会中国支部連合大会 2011/10/22
2011/10/22


85 口頭発表(一般)
LQG制御を用いたspin回避システム
自動車技術会 2011年春季大会
2011/05


86 口頭発表(一般)
二光源の角膜反射像を用いた視線計測システム
平成22年度電気・情報関連学会中国支部第61回連合大会講演論文集
2010/11


87 口頭発表(一般)
線情報を用いたドライバーの覚醒水準評価
平成22年度電気・情報関連学会中国支部第61回連合大会講演論文集
2010/10


88 口頭発表(一般)
視覚情報を用いたドライバーの覚醒水準評価
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


89 口頭発表(一般)
二光源の角膜反射像を用いた視線計測システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


90 口頭発表(一般)
一般道におけるドライバーの運転特性を組み込んだ自動運転システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会 2010/10/23
2010/10/23


91 ポスター発表
一般化予測制御を用いた Adaptive Cruise Control システムの設計
第8回ITSシンポジウム2009~社会に溶け込むITSへ~
2009/12/10


92 口頭発表(一般)
緊急危険回避時における一般ドライバーの運転特性に関する一考察
平成21年度電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会講演論文集
2009/10


93 口頭発表(一般)
一般化予測制御を用いた自動車の追従走行システムの開発
平成21年度電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会講演論文集
2009/10


94 口頭発表(一般)
レーザレンジファインダによる全自動駐車システムの実験車両への実装
平成21年度電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会講演論文集
2009/10


95 口頭発表(一般)
緊急危険回避時における一般ドライバーの運転特性に関する一考察
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


96 口頭発表(一般)
一般化予測制御を用いた自動車の追従走行システムの開発
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


97 口頭発表(一般)
レーザーレンジファインダによる全自動駐車システムの実験車両への実装
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


98 口頭発表(一般)
ウィナー型多入出力非線形システムの同定
電子情報通信学会 非線形問題研究会
2009/03


99 口頭発表(一般)
レーザセンサによる三次元観測と自動駐車システムの開発
平成20年度 電気・情報関連学会中国支部第59回連合大会論文集
2008/10


100 口頭発表(一般)
レーザセンサによる三次元観測と自動縦列駐車システムの開発
平成20年度 電気・情報関連学会中国支部第59回連合大会
2008/10


101 シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
視線情報を利用したPC入力インタフェースの開発
信学技報
2008/03


102 口頭発表(一般)
時変のパラメータを含む非線形システムの同定
平成20年電気学会全国大会講演論文集
2008/03


103 口頭発表(一般)
自動駐車システムにおける駐車可能スペース探索法
第16回計測自動制御学会中国支部 学術講演会論文集
2007/11


104 口頭発表(一般)
未知変動する非線形システムの同定
第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
2007/11


105 口頭発表(一般)
レーザ測定器を用いた自動駐車システムの設計
平成19年度 電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会 講演論文集
2007/10


106 口頭発表(一般)
情報量基準を用いた未知変動するウィナーシステムの同定
電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会論文集
2007/10


107 口頭発表(一般)
未知な変動パラメータを含むウィナーシステムの同定
平成19年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集
2007/09


108 口頭発表(一般)
同定のためのテスト入力を用いた時変システムの一般化予測制御
平成19年電気学会全国大会講演論文集
2007/03


109 口頭発表(一般)
外乱オブザーバを用いたロバスト臨界制御系の設計
第49回自動制御連合講演会予稿集
2006


110 口頭発表(一般)
患者の負担軽減を目指した救急車運転訓練支援システムの開発
第49回自動制御連合講演会予稿集
2006


111 口頭発表(一般)
テスト入力を用いた時変システムの同定と一般化予測制御
平成17年度電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集
2005/10


112 口頭発表(一般)
履歴のある未知な非線形摩擦を含むシステムの一般化予測制御
平成17年度電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集
2005/10


113 口頭発表(一般)
ウィナーシステムの一般化予測制御
平成17年度電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集
2005/10


114 口頭発表(一般)
ニューラルネットワークによるバックラッシュ特性を含んだ非線形システムの同定
電気学会全国大会講演論文集
2005/03


115 口頭発表(一般)
未知な変動パラメータを含むウィナーシステムの同定
平成16年度電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集
2004/10


116 口頭発表(一般)
追跡眼球運動における視覚目標消去後の速度特性
情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
2003/10


117 口頭発表(一般)
非線形振動系の同定に関する基礎研究
電気学会中国大会講演論文集
2003/10


118 口頭発表(一般)
Wiener-Hmmersteinシステムの同定
電気学会中国大会講演論文集
2003/10


119 口頭発表(一般)
未知な非線形摩擦を含む連続システムの同定
電気学会中国大会講演論文集
2003/10


120 口頭発表(一般)
連続時間時変システムの同定
電気学会中国大会講演論文集
2003/10


121 口頭発表(一般)
入力に制約のあるマニピレータの有限整定制御
電気学会中国大会講演論文集
2003/10


122 口頭発表(一般)
静止摩擦を含む非線形システムの適応予測制御
計測自動制御学会中国支部学術講演論文集
2002/10


123 口頭発表(一般)
同定精度を考慮した非線形系の適応制御
計測自動制御学会中国支部学術講演論文集
2002/10


124 口頭発表(一般)
ニューラルネットワークによる多入出力ウィナーシステムの同定
電気学会中国大会講演論文集
2002/03


125 口頭発表(一般)
マルチモデルシステムの一般化リアプノフ方程式
計測自動制御学会学術講演会論文集
2001


126 口頭発表(一般)
ニューラルネットワークによるウィナーシステムの同定と制御
電気学会中国大会講演論文集
2001


127 口頭発表(一般)
線形系のパラメータ変動の検出に関する研究
電気学会中国大会講演論文集
2001


128 口頭発表(一般)
ボルテラ型非線形系に対するパラメトリック同定
計測自動制御学会中国支部学術講演論文集
2001