日本語
Hiroshima City University 
Graduate School of Information Sciences 
Dept. of Systems Engineering 

Professor 
Kobayashi Yasuhide 

 

Academic background
Kyushu University  Graduate School, Division of Engineering  電気工学  Doctor prophase  1979  Completed 

Current state of research and teaching activities
非線形システムの同定および予測制御、未知変動システムに対する同定および制御などの研究に従事 

Research Areas
システム同定、適応制御、非線形システム 

Research keywords
Control Theory 
System Identification 
System Modelling 
Nonlinear System 

Subject of research
Identification of Nonlinear Systems 
Identification of Time-Varying System 
非線形システムの予測制御  2014-Present 

Proposed theme of joint or funded research
システム同定に関する内容  Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector.  Technical consultation,Commisioned research,Joint research 
自動駐車、自動搬送システムに関する内容  Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector.  Technical consultation,Commisioned research,Joint research 
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Bibliography
ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用  小林 康秀 齋藤 充行  第11節 脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法  技術情報協会  2016/04/28  978-4-86104-617-9 
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Papers
Research paper (scientific journal)  Joint  没入型VR環境における舞踊動作訓練システム  脇田 航,齊藤充行,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  2017/03 
Research paper (research society, symposium materials, etc.)  OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃 費運転支援システム  自動車技術会2016年秋季大会  2016/10/19 
Research paper (scientific journal)  Joint  出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価  齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  2016/09 
Research paper (international conference proceedings)  Joint  Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise  SICE Annual Conference 2016  2016/09/22 
Research paper (scientific journal)  Joint  人工指による押下感解析に基づくタッチパネルへのテクスチャベースの押下感呈示システム  脇田 航,齊藤充行,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  2016/08 
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Research presentations
Poster presentation  最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現  第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium  2016/11/19 
Poster presentation  ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発  第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium  2016/11/19 
Poster presentation  後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム  2016/11/19 
Poster presentation  後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム  2016/11/19 
Oral presentation(general)  Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise  SICE Annual Conference 2016  2016/09 
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Allotted class
システム制御特論 
現代制御理論 
制御工学 
常微分方程式 
卒業論文Ⅰ 
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Memberships of academic societies
電子情報通信学会 
電気学会 
計測自動制御学会 
自動車技術会  2012/02-Present 
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Open lecture
自動前輪操舵制御による車両安定化システム  Others  2013/11-Present 
交通容量に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法  Others  2013/11-Present 
安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット  Others  2013/11-Present 
情報科学研究科共同プロジェクト: RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発  Others  2013/09-Present 
スマートフォンによる安全運転の診断/支援/管理  Others  2013/09-Present 
安全・利便性の高い自動後退駐車システム  Others  2013/09-Present 
RTを活用した運動弱者のための自律支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット  Others  2013/09-Present 
交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法  Others  2013/09-Present 
RTを活用した運動弱者のための自律支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット  Others  2013/09-Present 
交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法  Others  2013/09-Present 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2012/11-Present 
RT を活用した運動弱者のための自立支援システムの開発  Others  2012/09-Present 
オープンキャンパス2012  Others  2012/08-Present 
RT を活用した運動弱者のための自立支援システムの開発  Public lecture  2011/09-Present 
LQG 制御を用いた自動 spin 回避システム  Others  2011/09-Present 
オープンキャンパス2011  Open lecture  2011/08-Present 
LQG制御を用いた自動spin回避システム  Others  2011/01-Present 
自動駐車支援システムの開発  Others  2009/09-Present 
あなたの車の運転の素質は?-運転中の視線とハンドル操作・ アクセル操作・ブレーキ操作からチェック!-  Others  2009/08-Present 
平成20年度情報科学部公開講座「連続講義」  Open lecture  2008/11-2008/12  人とくるまのテクノロジー       -人にやさしい車と計測制御技術- 
危険(plow, spin)回避のための運転訓練システムの開発  Others  2008/09-Present 
自動駐車支援システムの開発  Others  2008/09-Present 
倒立振子でコンピュータ制御に挑戦してみよう!  Others  2007/08-Present 
広島市立大学 公開講座  Open lecture  2005/03-2005/03  身の回りにある制御技術の基礎とその応用 
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Technical consultation
後退駐車支援システムの開発  2008/09/26  リエゾンフェスタ 
レーザーによる障害物検出法  2008/06/30  レーザーを用いた障害物検出法について開発状況などを指導 
自動駐車システムの開発  2007/10  リエゾンフェスタ 
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