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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

教授 
小林 康秀 
コバヤシ ヤスヒデ 
Kobayashi Yasuhide 

 

学歴
九州大学  工学研究科  電気工学  博士前期  1979  修了 

学位
工学博士  九州大学 

教育・研究活動状況
非線形システムの同定および予測制御、未知変動システムに対する同定および制御などの研究に従事 

研究分野
システム同定、適応制御、非線形システム 

研究キーワード
制御理論 
システム同定 
システムモデリング 
非線形システム 

研究テーマ
非線形システムの同定 
時変システムの同定 
非線形システムの予測制御  2014-現在 

共同・受託研究希望テーマ
システム同定に関する内容  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究 
自動駐車、自動搬送システムに関する内容  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究 
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著書
ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用  小林 康秀 齋藤 充行  第11節 脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法  技術情報協会  2016/04/28  978-4-86104-617-9 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation  Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita  Electrical Engineering in Japan  2017 
研究論文(学術雑誌)  共著  全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航  電気学会論文誌C  電気学会  2017/09 
研究論文(学術雑誌)  共著  没入型VR環境における舞踊動作訓練システム  脇田 航,齊藤充行,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  2017/03 
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃 費運転支援システム  自動車技術会2016年秋季大会  2016/10/19 
研究論文(学術雑誌)  共著  出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価  齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  2016/09 
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研究発表
口頭発表(一般)  移動体の低コストかつ高度没入可能なテレイグジスタンスシステム  知・技の伝承と複合現実型実応用協同研究委員会  2018/02/22 
口頭発表(一般)  高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定  知・技の伝承と複合現実型実応用協同研究委員会  2018/02/22 
口頭発表(一般)  Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control  SICE SICE Annual Conference 2017  2017/09 
口頭発表(一般)  Frequency-Domain Characterization of the Output Feedback Control which has an Optimal Solution  平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  2017/09/06 
ポスター発表  パラメータ変動システムの同定とパラメータ予測法  平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  2017/09/06 
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担当授業科目
常微分方程式 
制御工学 
プレゼンテーション技法 
外書講読演習Ⅱ 
卒業研究Ⅰ 
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所属学協会
電子情報通信学会 
電気学会 
計測自動制御学会 
自動車技術会  2012/02-現在 
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公開講座
自動前輪操舵制御による車両安定化システム  その他  2013/11-現在 
交通容量に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法  その他  2013/11-現在 
安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット  その他  2013/11-現在 
情報科学研究科共同プロジェクト: RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発  その他  2013/09-現在 
スマートフォンによる安全運転の診断/支援/管理  その他  2013/09-現在 
安全・利便性の高い自動後退駐車システム  その他  2013/09-現在 
RTを活用した運動弱者のための自律支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット  その他  2013/09-現在 
交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法  その他  2013/09-現在 
RTを活用した運動弱者のための自律支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット  その他  2013/09-現在 
交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法  その他  2013/09-現在 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2012/11-現在 
RT を活用した運動弱者のための自立支援システムの開発  その他  2012/09-現在 
オープンキャンパス2012  その他  2012/08-現在 
RT を活用した運動弱者のための自立支援システムの開発  市民講座  2011/09-現在 
LQG 制御を用いた自動 spin 回避システム  その他  2011/09-現在 
オープンキャンパス2011  公開講座  2011/08-現在 
LQG制御を用いた自動spin回避システム  その他  2011/01-現在 
自動駐車支援システムの開発  その他  2009/09-現在 
あなたの車の運転の素質は?-運転中の視線とハンドル操作・ アクセル操作・ブレーキ操作からチェック!-  その他  2009/08-現在 
平成20年度情報科学部公開講座「連続講義」  公開講座  2008/11-2008/12  人とくるまのテクノロジー       -人にやさしい車と計測制御技術- 
危険(plow, spin)回避のための運転訓練システムの開発  その他  2008/09-現在 
自動駐車支援システムの開発  その他  2008/09-現在 
倒立振子でコンピュータ制御に挑戦してみよう!  その他  2007/08-現在 
広島市立大学 公開講座  公開講座  2005/03-2005/03  身の回りにある制御技術の基礎とその応用 
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技術相談
後退駐車支援システムの開発  2008/09/26  リエゾンフェスタ 
レーザーによる障害物検出法  2008/06/30  レーザーを用いた障害物検出法について開発状況などを指導 
自動駐車システムの開発  2007/10  リエゾンフェスタ 
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