論文
公開件数:66件
No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要
1 研究論文(学術雑誌)
共著
没入型VR環境における舞踊動作訓練システム
脇田 航,齊藤充行,小林康秀
電気学会論文誌C
電気学会

2017/03




2 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)

OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃
費運転支援システム

自動車技術会2016年秋季大会


2016/10/19




3 研究論文(学術雑誌)
共著
出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価
齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会

2016/09




4 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise

SICE Annual Conference 2016


2016/09/22




5 研究論文(学術雑誌)
共著
人工指による押下感解析に基づくタッチパネルへのテクスチャベースの押下感呈示システム
脇田 航,齊藤充行,小林康秀
電気学会論文誌C
電気学会

2016/08




6 研究論文(学術雑誌)
共著
人工指による触知覚解析に基づく硬軟感および摩擦感推定法
脇田 航,齊藤充行,小林康秀
電気学会論文誌C
電気学会

2016/08




7 研究論文(学術雑誌)
共著
出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御
齊藤充行,切田滉人,脇田 航,小林康秀
電気学会論文誌C
電気学会

2016/08




8 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Construction of the Car Model for Realizing Driver's Drive Trait on the Ordinary Road
Takahiro Ichimoto,Mitsuyuki Saito,Wataru Wakita,Yasuhide Kobayashi
2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference

SS5-6
2015/08




9 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise
Hiroto Kirita,Mitsuyuki Saito,Wataru Wakita,Yasuhide Kobayashi
2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference

SS5-7
2015/08




10 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
バイラテラル制御に基づく触知覚情報の抽出法
市本貴宏,齊藤充行,脇田航,小林康秀
第20回知能メカトロニクスワークショップ


2015/07




11 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モデルの提案
市本貴宏,齊藤充行,脇田航,小林康秀
第20回知能メカトロニクスワークショップ


2015/07




12 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィードバック制御の可解条件
切田滉人,齊藤充行,脇田航,小林康秀
第20回知能メカトロニクスワークショップ


2015/07




13 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
The Circle Criterion is Still Satisfied by Output Feedback Control of Assuming Output Observation Noise and Evaluating Only the State

SICE Annual Conference 2014


2014/09/10




14 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Auto Steering Control Using Static Output Feedback Control

2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference


2014/08/26




15 研究論文(学術雑誌)
共著
Point-and-click interface based on parameter-free eye tracking technique using a single camera

15th International Conference on Human-Computer Interaction, CCIS

373
2013/07




16 研究論文(学術雑誌)
共著
車の走行映像提示中の閉眼時間とサッカードに基づく入眠予兆検出

電子情報通信学会論文誌(D)

J96-D/ 4
2013/04




17 研究論文(学術雑誌)
共著
角膜反射像を用いた眼球回転中心位置推定に基づく視線計測法
疋田 真一,山田 泰生,笠井 健,竹田 仰,小林 康秀,齊藤 充行
電子情報通信学会論文誌

96-D/ 1
2013/01




18 研究論文(学術雑誌)
共著
道路曲率の連続的な変化を考慮した一般化予測制御を用いた車線追従制御系

第11回ITSシンポジウム

2-C/ 10
2012/10




19 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Eye-gaze estimation based on the pupil and iris without user-dependent parameters using a camera

The 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering


2012/09




20 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Solvability Condition of Output Feedback of Assuming Observation Noise and Evaluating Only the State

SICE Annual Conference 2012


2012/08




21 研究論文(学術雑誌)
共著
仰臥位搬送時の加減速における血液変動の解析

人間工学

47/ 1, 1-9
2011/01




22 研究論文(学術雑誌)
共著
Identification of Time-Varying Wiener Systems with Unknown Parameters

Electronics and Communications in Japan

93/ 4, 1-9
2010/04




23 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Inverse Problem of a Modified LQ Control

ICROS-SICE International Joint Conference 2009


2009/08




24 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Identification of Multi-Input Multi-Output Wiener-type Nonlinear Systems
Yuzuru Shiotani,Yasuhide Kobayashi
ICROS-SICE International Joint Conference 2009


2009/08




25 研究論文(学術雑誌)
共著
車載レンジファインダによる車両認識と自動駐車システムの開発
宮原 陽洋,小林 康秀,塩谷 弦,疋田 真一,齊藤 充行,小野 貴彦
自動車技術会論文集

40/ 4
2009/07




26 研究論文(学術雑誌)
共著
ウィナー型多入出力非線形システムの同定
塩谷 弦,小林 康秀,疋田 真一,齊藤 充行,小野 貴彦
電子情報通信学会 非線形問題研究会


2009/03




27 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Development of automatic car parking system with a laser sensor
宮原陽洋 小林康秀 齊藤充行 疋田真一 小野貴彦 塩谷弦
FAN 2008 in HIROSHIMA


2008/10




28 研究論文(学術雑誌)
共著
未知な変動パラメータを含むウィナーシステムの同定
小林 康秀,塩谷 弦,疋田 真一,野村 和也
電気学会論文誌C

128/ 7, 1102-1109
2008/07




29 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
視線情報を利用したPC入力インタフェースの開発
矢野本幸拓*・疋田真一・小林康秀・小野貴彦・齊藤充行
電子情報通信学会

107/ 541, 69-72
2008/03




30 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Modeling of patient's blood pressure variation during ambulance transportation
Kenji Sakatani, Takahiko Ono, Yasuhide Kobayasi, Shinichi Hikita, Mitsuyuki Saito
ICMIT 2007:Mechatronics, MEMS, and Smart Materials.

6794/ Part2, 125-129
2007/12




31 研究論文(学術雑誌)
共著
Modeling of patient's blood pressure variation during ambulance transportation

The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology

6794/ 5
2007/05




32 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Robust critical control for servo systems using disturbance observers
Takahiko Ono, Shinichi Hikita, Yasuhide Kobayashi
SICE-ICASE International Joint Conference 2006


2006




33 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Robust critical control for servo systems using disturbance observers

SICE-ICASE International Joint Conference


2006/09




34 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
ゲイズパシュート時の速度知覚によるVORゲインの調節
上野 崇久,平見 俊明,疋田 真一, 小林康秀,小野貴彦
第20回生体・生理工学シンポジウム論文集


2005




35 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Decrease in anticipatory smooth eye velocity after a target disappearance is not because of the deterioration in the memory retaining the target velocity
S. Hikita, M. Uhara, Y. Kobayashi
Neural Control of Movement

G-13
2005




36 研究論文(学術雑誌)
共著
Human VOR gain modulation during predictive head-free pursuit
S. Hikita, T. Ueno, T. Hirami, Y. Kobayashi, T. Ono,
Neuroscience

391/ 11
2005




37 研究論文(大学,研究機関紀要)
共著
パラメータの変動する時変システムの同定
田中秀樹,小林康秀,疋田真一
広島市工業技術センター研究報告


2005/05




38 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
非線形逆関数の推定によるウィナーシステムの同定
内藤拓、小林康秀、疋田真一
電気学会全国大会講演論文集


2005/03




39 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
変動形態が未知な時変システムの同定と一般化予測制御
上野崇久、小林康秀、疋田真一
電気学会全国大会講演論文集


2005/03




40 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Attenuation Characteristics of Smooth Eye Velocity After Disappearance of a Sinusoidally Moving Target
S. Hikita, Y. Takato, M. Uhara, Y. Kobayashi
Neural Control of Movement

A-01
2004




41 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
予測性追跡眼球運動の速度特性
宇原政宏,疋田真一,小林康秀
第19回生体・生理工学シンポジウム大会


2004




42 研究論文(学術雑誌)
共著
Identification of Linear Systems with Time Delay and Unknown Order
Kenichi Harada, Yasuhide Kobayashi, Tsuyoshi Okita
Wiley Inter Science

145/ 3, 61-68
2003




43 研究論文(学術雑誌)
共著
RBFNを用いた時変システムのオンラインパラメータ推定
小林康秀,沖田 豪
電気学会論文誌C

123-C-5, 953-961
2003




44 研究論文(学術雑誌)
共著
ニューラルネットワークを用いたウィナーシステムの同定と一般化予測制御
小林康秀,沖田 豪
電気学会論文誌C

123-C-6, 771-776
2003




45 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
履歴特性をもつ非線形システムの同定
小林康秀・疋田真一・沖田 豪
電気学会全国大会講演論文集


2003/03




46 研究論文(学術雑誌)
共著
むだ時間を含む階数未知な線形系の同定
原田賢一,小林康秀,沖田 豪
電気学会論文誌C

122-C(6), 872-879
2002




47 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
静止摩擦を含む非線形システムの適応予測制御
小迫孝徳,小林康秀,沖田 豪
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集


2002/09




48 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
同定精度を考慮した非線形系の適応制御
橋本庸平,沖田 豪,小林康秀
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集


2002/09




49 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Identification of Nonlinear Systems with Hysteresis Characteristics
Yasuhide KOBAYASHI, Tsuyoshi OKITA
SICE Annual Conference 2002


2002/08




50 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
油圧制御ベンチマーク問題に対する適応予測制御系の設計
小迫 孝徳,小林 康秀,疋田 真一
計測自動制御学会適応制御研究会


2002/03




51 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
ニューラルネットワークを用いたウィナーシステムの同定と制御
小林康秀,沖田豪
自動制御連合講演会論文集


2001




52 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
ウィナーモデルを用いたボルテラ型非線形システムの同定
小林康秀、沖田豪
計測自動制御学会学術講演会論文集


2001




53 研究論文(学術雑誌)
共著
ニューラルネットワークによる変動形態が未知な時変システムの同定
小林康秀,沖田 豪
計測自動制御学会論文集

37(9), 872-879
2001




54 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
特異摂動システムの準最適フィルタリング
新田智昭,向谷博明,小林康秀,沖田 豪
第23回 Dynamical System Theory シンポジウム


2000




55 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
ウイナーモデルによるボルテラ型非線形系の同定
小林康秀、沖田 豪
第23回 Dynamical System Theory シンポジウム


2000




56 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
The High-order Approximate Controller for Mixed H2/H∞ Control Problem
Hiroaki Muk aidaifl Tomoaki Nitta Yasuhide Kobaashi Tsuyoshi Okita
The 3rd Asian Control Conference ( ASCC )


2000




57 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
New Algorithm for H2 Guaranteed Cost Control of Singularly Perturbed Uncertain Systems and Its Application to the Manufacturing Assembly Process
Hiroaki Muk aidaifl Tomoaki Nitta Yasuhide Kobaashi Tsuyoshi Okita
IEEE International Conference on Industrial
Electronics, Control and Instrumentation


2000




58 研究論文(学術雑誌)
共著
リカッチ方程式の手法を利用した非標準特異摂動システムの2次安定化
向谷 博明, 新田 智昭, 小林 康秀, 沖田 豪
電気学会論文誌C

120/ 7, 967 - 976
2000




59 研究論文(学術雑誌)
共著
ニューラルネットワークを用いた次数が未知なハマースタイン系の同定
小林康秀、沖田豪
電気学会論文誌C

120-C(6), 871-878
2000




60 研究論文(学術雑誌)
共著
ニューラルネットワークによる次数が未知なウィナー型非線形システムの同定
小林康秀、沖田豪
計測自動制御学会論文集

36(11), 923-929
2000




61 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Short-term VOR gain modulation based on motion perception during active head rotation

Annual Meeting of Society for Neuroscience

139/ 12
2000/12




62 研究論文(学術雑誌)
共著
リカッチ方程式の手法を利用した非標準特異摂動システムの2次安定化
向谷 博明, 新田 智昭, 小林 康秀, 沖田 豪
電気学会論文誌C

120/ 7, 967 - 976
2000/07




63 研究論文(学術雑誌)
共著
γを含む連立型リカッチ代数方程式を解くための数値計算アルゴリズム
向谷 博明, 小林 康秀, 沖田 豪
電気学会論文誌C

120/ 5, 699 - 708
2000/05




64 研究論文(学術雑誌)
共著
出力フィードバックを利用した非標準特異摂動システムのためのロバストH∞制御問題
向谷 博明, 小林 康秀, 沖田 豪
計測自動制御学会論文集

35/ 10, 1273 --1282
1999/10




65 研究論文(学術雑誌)
共著
特異摂動システムにおける線形2次ナッシュゲームのための再帰的アルゴリズム
向谷博明,小林康秀,沖田 豪
計測自動制御学会論文集

35/ 5, 630--637
1999/05




66 研究論文(学術雑誌)
共著
Indentification of Limear Sistem by Neural Networks Under Unknown Noise Density
Yashuhide KOBAYASI, Tsuyoshi OKITA
Elsovier Science

771-776
1998