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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

准教授 
小嵜 貴弘 
コサキ タカヒロ 
Kosaki Takahiro 

学歴
金沢大学  工学研究科  機械システム工学  修士  1996  修了 

学位
博士(工学)  東京工業大学 

研究キーワード
制御工学 
メカトロニクス 
ロボティクス 

著書
一般教育の情報  北上 始編,寺内 衛,大場 充,双紙 正和,馬場 雅志,中野 靖久,西 正博,森 康真,小嵜 貴弘  160-176, 197-199, 206  あいり出版  2013/10/10  978-4-901903-83-7 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  水道水圧駆動人工筋アクチュエータを用いた肘関節用パワーアシスト装置の開発  小嵜 貴弘,二反田 晃尚,厚海 慶太,李 仕剛  日本機械学会論文集  82/ 841  2016 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Development of an EMG-based Motion Detector for a Pneumatic Arm Assistive Device  Jun KITAI, Takahiro KOSAKI, Keita ATSUUMI, Yuzo TAKAHASHI, and Manabu SANO  Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power  2D3-5  2014/10 
研究論文(学術雑誌)  共著  Prototype Development of a Parallel-link Robot Actuated by Pneumatic Linear Drives with Variable Inclination Mechanisms  Takahiro Kosaki, Yoshihiro Morinaga, and Manabu Sano  International Journal of Automation Technology  8/ 2  2014/03/05 
研究論文(学術雑誌)  共著  Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresis Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator  Takahiro Kosaki, Ayuto Minesaki, and Manabu Sano  Journal of Environment and Engineering  7/ 1, 53-65  2012/10 
研究論文(学術雑誌)  共著  インターネットを利用したJust-In-Time法による空気圧人工筋マニピュレータの制御  小嵜貴弘,河野義理,佐野 学  日本機械学会論文集(C 編)  78/ 788, 1170-1179  2012/04/25 
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所属学協会
日本機械学会 
計測自動制御学会 
日本ロボット学会 
IEEE 
日本フルードパワーシステム学会 
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