論文
公開件数:5件
No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要
1 研究論文(学術雑誌)
共著
水道水圧駆動人工筋アクチュエータを用いた肘関節用パワーアシスト装置の開発
小嵜 貴弘,二反田 晃尚,厚海 慶太,李 仕剛
日本機械学会論文集

82/ 841
2016




2 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Development of an EMG-based Motion Detector for a Pneumatic Arm Assistive Device
Jun KITAI, Takahiro KOSAKI, Keita ATSUUMI, Yuzo TAKAHASHI, and Manabu SANO
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power

2D3-5
2014/10




3 研究論文(学術雑誌)
共著
Prototype Development of a Parallel-link Robot Actuated by Pneumatic Linear Drives with Variable Inclination Mechanisms
Takahiro Kosaki, Yoshihiro Morinaga, and Manabu Sano
International Journal of Automation Technology

8/ 2
2014/03/05




4 研究論文(学術雑誌)
共著
Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresis Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator
Takahiro Kosaki, Ayuto Minesaki, and Manabu Sano
Journal of Environment and Engineering

7/ 1, 53-65
2012/10




5 研究論文(学術雑誌)
共著
インターネットを利用したJust-In-Time法による空気圧人工筋マニピュレータの制御
小嵜貴弘,河野義理,佐野 学
日本機械学会論文集(C 編)

78/ 788, 1170-1179
2012/04/25