教科書・教材
公開件数:2件
No. 教科書・教材名 作成年月日 概要
1 システム工学実験教材の立案・設計
2012/09
2輪走行ロボット用の擬似GPS(Global Positioning System)のソフトウエア開発とその動作実験を通して,(1) 位相変調,スペクトル拡散,通信誤り検出・訂正など基礎的通信技術,(2) GPSの原理 が修得できる教材を立案し仕様を定めた.
2 情報機械システム実験の教材製作
2003/04
2輪走行ロボットの速度制御回路の製作と動作実験を通して
(1) アナログ集積回路設計の基礎を習得するためのトランジスタ回路設計法
(2) アナログ/ディジタル変換器の一方式
(3) 古典制御理論の基礎
が習得するできる教材を作成した.
また,上記実験を5週間で実施するための実験指導書の草案を作成した.