研究発表
公開件数:110件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 ポスター発表
Micro-Machined Flow Sensor Formed on Copper on Polyimide Substrate and Its Respiration Measurement Application
31st International Microprocessor and Nanotechnology Conference
2018/11/13


2 口頭発表(一般)
マイクロインデンテーション法を用いた高密度マイクロニードル作製手法の開発
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
2018/10/30


3 口頭発表(一般)
銅張積層板を用いた温度補償機能搭載型MEMS呼吸センサの開発
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
2018/10/30


4 口頭発表(招待・特別)
感温フィルムを用いた簡易的呼吸検知デバイスの開発
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
2018/10/30


5 口頭発表(一般)
呼吸と体温の両計測が可能なMEMS流量センサの開発
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
2018/10/30


6 ポスター発表
平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動のモデリングおよび評価実験
第38回日本生体医工学会甲信越支部大会
2018/10/13


7 口頭発表(一般)
肥満患者の食行動の違いによる咀嚼時間と咀嚼回数の比較検討
第39回日本肥満学会
2018/10/07


8 口頭発表(一般)
新たに開発された咀嚼計による肥満患者の特徴
第39回日本肥満学会
2018/10/07


9 ポスター発表
Using a Wearable Ear Sensor for Measuring Occlusal Force
Textile Summit2018
2018/09/21


10 ポスター発表
平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の神経筋系のモデリングと力制御実験
生体医工学シンポジウム2018
2018/09/15


11 口頭発表(一般)
Integration Of Temperature Compensation Sensor With Flexible Flow Sensor Based On Cu On Polyimide Substrate
9th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2018
2018/06/26


12 口頭発表(一般)
Metal plastic forming by mechanical Si structure indentation for producing metal mold master applied for high density needle fabrication
9th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2018
2018/06/25


13 口頭発表(一般)
Breathing monitoring by energy-less respiration sensor based on thermo-sensitive film
9th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2018
2018/06/25


14 口頭発表(一般)
表面電極を用いた機能的電気刺激と中手指節関節角度計測に基づく手指のモデル化
第57回日本生体医工学会大会
2018/06/21


15 ポスター発表
耳装着型センサearableを用いた咬合力計測のための基礎検討
第6回信州ロボット研究会
2018/03/05


16 口頭発表(招待・特別)
earable: Wearable ear computer
Proceedings of the 2017 International Conference for Top and Emerging Computer Scientistsa
2017/12/21


17 ポスター発表
表面電極を用いた機能的電気刺激(FES)と等尺性条件下における指先力計測に基づく手指のモデル化
第37回日本生体医工学会甲信越支部大会
2017/11/25


18 口頭発表(一般)
A Basic Study of Measurement of Occlusal Force Using an Ear Wearable Sensor
U-healthcare2017
2017/11/05


19 口頭発表(一般)
MEMSセンサ付き気管内チューブの無線化に関する研究
第34回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム
2017/10/31


20 ポスター発表
表面電極を用いた機能的電気刺激 (FES) によるヒト手指制御のためのシステム同定
生体医工学シンポジウム2017
2017/09/15


21 ポスター発表
耳装着型デバイス“earable”を用いた噛み締め動作の検出と外部機器操作用スイッチ動作としての利用可能性の基礎検討
生体医工学シンポジウム2017
2017/09/15


22 口頭発表(一般)
Earable: A Novel Earphone-type Wearable Sensor and Its Applications
The 5th Annual Conference of AnalytiX-2017 (AnalytiX-2017)
2017/03/22


23 ポスター発表
Blowable Mouse:息吹を入力情報とする入力デバイスの評価
016年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」
2016/03/16


24 ポスター発表
外耳道の動きを利用した食事時刻の差異検出アルゴリズムの開発
016年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」
2016/03/16


25 口頭発表(一般)
医療用データベース・データ転記作業に対する働態学的アプローチ適用の試み
人類働態学会 会報
2016/03/09


26 口頭発表(一般)
医療用データベース・データ転記作業に対する働態学的アプローチ適用の試み
人類働態学会西日本地方会第 40 回大会
2015/12/26


27 口頭発表(一般)
Linkage of Virtual Object and Physical Object for Teaching to Caregiver-Robot
ICAT - the International Conference on Artificial Reality and Telexistence
2014/12


28 口頭発表(招待・特別)
耳飾り型ウェアラブルコンピュータの開発
インターネットコンファレンス2014
2014/11/04


29 ポスター発表
外耳道の動きを入力情報とする常時装用型咀嚼動作確認装置の開発
生体医工学シンポジウム2014
2014/09/27


30 ポスター発表
外耳道の動きを用いた食事時間の推定
生体医工学シンポジウム2014
2014/09/27


31 ポスター発表
実世界とPC 両者にアクセスする介護支援用ハンズフリーインタフェース
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
2014/05


32 口頭発表(一般)
産学官医連携体制による広島発高齢者見守り支援システムの研究開発
第17回HIBISインターネットビジネスフォーラム2013
2013/10/24


33 口頭発表(一般)
SD法によるテレビ電話で用いる視覚情報の検討
第15回日本感性工学会大会
2013/09


34 ポスター発表
PCと実世界両者にアクセス可能なハンズフリーインタフェース
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
2013/05


35 ポスター発表
PowerPoint と連動するプレゼンテーションロボットシステム
ROBOMEC2013
2013/05


36 ポスター発表
実世界とPC 両者にアクセス可能な介護支援用ハンズフリーインタフェース」
ROBOMEC2013
2013/05


37 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
音楽と同期する経頭蓋磁気刺激装置の開発
平成24年度第3回医療福祉機器研究交流会
2013/02/01


38 ポスター発表
PowerPointと連動するオートプレゼンテーションロボットシステム
第14回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS)
2012/11


39 ポスター発表
カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットの環境情報構造化によるロバストプロジェクション -カメラ-マーカ間距離を考慮した方式-"
第14回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS)
2012/11


40 ポスター発表
顔画像に占める目の割合の変化で起こる錯覚
第14回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS)
2012/11


41 口頭発表(一般)
Hands-free head-motion interface using air pillow
Proceedings of The 5th International Conferance on Intelligent Robotics and Applications
2012/10/03


42 ポスター発表
A Novel Wearable Input Device Using Movement of Ear-canals
Proceedings of the 2012 Textile Bioengineering and Informatics Symposium
2012/08


43 ポスター発表
みみスイッチ:外耳の動きを入力情報とする常時装用型入力装置
インテレクチャル・カフェ広島
2012/08/30


44 口頭発表(一般)
Magnetic navigation system for home use of repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS)
Proceedings of the 2012 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
2012/07


45 口頭発表(一般)
在宅型rTMS治療のための磁場誘導システムの開発 頭部形状に適した近似手法でのデータ収集の簡易化
第51回日本生体医工学会大会
2012/05


46 ポスター発表
表情認識をするウェアラブルインタフェースの開発
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010
2010/10


47 口頭発表(一般)
Electrode Array Tracking and Manipulating for Robot Assisted Epicardial Electrophysiological Mapping
Proceedings of the 3rd IEEE RAS &EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (IEEE BioRob2010)
2010/10


48 ポスター発表
内視鏡手術支援ロボット鉗子のための光ファイバを用いた力計測機構の開発―鉗子の長軸方向にかかる力の測定機構―
ロボッティクス・メカトロニクス講演会 2010
2010/06


49 口頭発表(招待・特別)
High Sensitive Fluorescence Endoscope using Electrocardiograph-Synchronized Multiple Exposure
CARS2010 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 24nd International Congress and Exhibition
2010/06


50 口頭発表(一般)
Image based Tracking of Electrode in Minimally Invasive Epicardial Electrophysiological Mapping
CARS2010 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 24nd International Congress and Exhibition
2010/06


51 口頭発表(一般)
ウェアラブルコンピュータ用ヒューマンマシンインタフェース
e-テキスタイル研究会発足記念講演会
2010/04


52 口頭発表(一般)
みみスイッチ:外耳の動きを入力情報とする常時装用型入力装置
インタラクション2010
2010/03


53 口頭発表(一般)
心筋への低侵襲細胞移植システムに関する基礎検討
第18回日本コンピュータ外科学会大会
2009/11


54 口頭発表(一般)
心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
第18回日本コンピュータ外科学会大会
2009/11


55 口頭発表(一般)
A Novel Wearable Human-machine Interface for Facial Expression Recognition
International Workshop on Advanced Materials and Nanotechnology 2009 (IWAMN 2009)
2009/11


56 口頭発表(一般)
胸部外科用インテリジェント手術機器システムの開発
第28回日本ロボット学会学術講演会
2009/10


57 口頭発表(一般)
さぁ,みんなで考えよう!若手研究者のデザインする未来―研究内容からキャリアデザインまで―
ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
2009/09


58 口頭発表(一般)
ヒューマンインタフェース
ヒューマンインタフェース技術に関する研修
2009/07


59 口頭発表(一般)
Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation
Proceedings of the 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery
2009/07


60 口頭発表(一般)
Global Epicardial Electrophysiologic Mapping System for Minimally Invasive Arrhythmia Surgery
Proceedings of the 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery
2009/07


61 ポスター発表
ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
2009/05


62 口頭発表(一般)
ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボットの開発
日本医工学治療学会第25回学術大会
2009/04


63 口頭発表(一般)
こめかみスイッチ:こめかみ付近の表皮の動きを機器操作に用いたヒューマンインタフェース
DCPビジネスフォーラム
2008/12


64 口頭発表(一般)
微小な皮膚の動きを機器操作に用いた入力装置
第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
2008/12


65 口頭発表(一般)
瞬きによる皮膚の変動を機器操作に利用した常時装用型コマンド入力装置
第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
2008/12


66 口頭発表(一般)
ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット:基本コンセプトと実装
MEとバイオサイバネティックス研究会(MBE)
2008/12


67 口頭発表(一般)
こめかみスイッチ:こめかみ付近の表皮の動きを機器操作に用いたヒューマンインタフェース
イノベーションフェア2008
2008/11


68 口頭発表(一般)
こめかみスイッチ:こめかみ付近の表皮の動きを機器操作に用いたヒューマンインタフェース
非公開型科学技術情報交換会:JSTイノベーションブリッジ
2008/11


69 口頭発表(一般)
KOMEKAMI Switch:A wearable input device using movement of the temples
Future Expo 2008
2008/11


70 口頭発表(一般)
水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータのadvanced surgeryへの応用
第17回日本コンピュータ外科学会大会
2008/11


71 口頭発表(一般)
こめかみスイッチの医療応用
次世代医療システム産業化フォーラム2008特別例会
2008/10


72 口頭発表(一般)
次世代型内視鏡操作ロボットの開発(第三報)-内視鏡手術操作支援ロボットのadvanced surgeryへの応用-
第21回日本内視鏡外科学会総会
2008/09


73 口頭発表(一般)
水圧駆動型内視鏡把持位置決めロボットのin-vivo評価
生体医工学シンポジウム2008
2008/09


74 口頭発表(一般)
How Does the Camera Assistant Decide the Zooming Ratio of Laparoscopic Images? -Analysis and Implementation
Proceedings of the 11st International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2008)
2008/09


75 口頭発表(一般)
Development of a Disposable Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators (Second Prototype)
Proceedings of the 20th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2008)
2008/08


76 口頭発表(一般)
ヒューマンインタフェース
ヒューマンインタフェース技術に関する研修
2008/06


77 ポスター発表
腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めシステムの開発
ロボッティクス・メカトロニクス講演会 2008
2008/06


78 ポスター発表
A Disposable Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators with Air Spring
CARS2008 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 22nd International Congress and Exhibition
2008/06


79 口頭発表(一般)
ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボットの開発-現状と今後の検討課題・将来展望
日本医工学治療学会第24回学術大会
2008/04


80 ポスター発表
A Disposable Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators
Proceedings of the 2008 Annual Meeting of the Society of American Gastrointestinal and Endodcopic Surgeons (SAGES 2008)
2008/04


81 口頭発表(一般)
こめかみスイッチ
平成19年度先端科学イノベーションセンター VBL部門ならびに共同研究部門公開成果発表会
2008/03


82 口頭発表(一般)
複合生体情報を用いたヒューマンロボットインタフェースの開発," 電子情報通信学会2008年総合大会
電子情報通信学会2008年総合大会
2008/03


83 口頭発表(一般)
こめかみスイッチ:瞬きパチパチでスイッチカチカチな常時装用入力装置
インタラクション2008論文集
2008/03


84 ポスター発表
Development of a Safe Disposable Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO2007)
2007/12


85 口頭発表(一般)
水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータの開発
第16回日本コンピュータ外科学会大会
2007/11


86 ポスター発表
腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案
第16回日本コンピュータ外科学会大会
2007/11


87 口頭発表(一般)
Development of a Novel Disposable Laparoscope Manipulator
Proceedings of the 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2007)
2007/11


88 口頭発表(一般)
ディスポーザブル型腹腔鏡把持位置決めロボットの提案
第25回日本ロボット学会学術講演会
2007/09


89 口頭発表(一般)
Evaluating the Surgeon’s Stress When Using Surgical Assistant Robots
Proceedings of the 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2007(IEEE RO-MAN2007)
2007/08


90 口頭発表(一般)
こめかみの動きを機器制御に利用したヒューマンマシインタフェース―こめかみの動きの認識アルゴリズムの検討―
生体医工学シンポジウム2007
2007/07


91 ポスター発表
Study of Evaluation of Surgical Assistant Systems: Surgeon's Stress Evaluation Using Saliva and Acceleration Plethysmogram
CARS2007 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 21st International Congress and Exhibition
2007/06


92 口頭発表(一般)
こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンインタフェース
第3回産学技術交流マッチング定例会
2007/05


93 ポスター発表
手術支援システムの評価方法の検討―唾液と加速度脈波によるストレスの客観的な評価―
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
2007/05


94 ポスター発表
医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
2007/05


95 ポスター発表
生体情報を利用したウェアラブルコンピューティングのためのヒューマンマシンインタフェースの開発―こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインタフェース―
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
2007/05


96 口頭発表(一般)
腹腔鏡下手術における次世代型完全追尾内視鏡操作ロボットの開発について
第107回日本外科学会定期学術集会
2007/04


97 口頭発表(一般)
手術支援システムの評価方法の検討-唾液によるストレス評価
第15回日本コンピュータ外科学会大会
2006/10


98 口頭発表(一般)
Automatic Positioning of a Laparoscope by Preoperative Workspace Planning and Intraoperative 3D Instrument Tracking
The 9th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2006) Workshop Proceedings
2006/10


99 ポスター発表
斜視鏡の特性を利用した小型内視鏡把持マニピュレータの開発
生体医工学シンポジウム2006
2006/09


100 口頭発表(一般)
COVER: Compact Oblique Viewing Endoscope Robot for laparoscopic surgery
CARS2006 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 20th International Congress and Exhibition
2006/06


101 口頭発表(一般)
Design of a novel wearable laparoscope manipulator :SMART
CARS2006 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 20th International Congress and Exhibition
2006/06


102 ポスター発表
FAce MOUSe Easy click:easy to use interface design for controlling the position of a laparoscope
CARS2006 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 20th International Congress and Exhibition
2006/06


103 ポスター発表
患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案
ロボッティクス・メカトロニクス講演会 2006
2006/05


104 ポスター発表
腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース (FAce MOUSe)の 使いやすさの評価とその検討
ロボッティクス・メカトロニクス講演会2006
2006/05


105 ポスター発表
人間工学に基づいた腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェー スの開発 と評価
ロボッティクス・メカトロニクス講演会2006
2006/05


106 ポスター発表
手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
2006/05


107 ポスター発表
デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
2006/05


108 ポスター発表
術具ポインタ(SIMPLE): 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
2006/05


109 ポスター発表
腹腔鏡下手術のためのフェイストレッキング型術者インタフェース の生理的評価
情報・システムソサイエティ誌2006年総合大会特別号学生ポスターセッション
2006/03


110 ポスター発表
斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発
第14回日本コンピュータ外科学会大会
2005/11