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広島市立大学  情報科学研究科  システム工学専攻

教授  李　仕剛  リ　シゴウ  Li Shigang

■ 研究分野 知覚情報処理  知能ロボティクス    ■ 研究キーワード ロボットビジョン、脳視覚情報処理、マンマシンインターフェース、車のロボット化    ■ 研究テーマ ロボットビジョンおよびヒューマンマシンインタフェースに関する研究  球面画像の解析、全天周カメラによるロボットの自律走行、視線推定、車椅子ロボットのインターフェースに関する研究を行っている。  1988-現在    ■ 論文 研究論文（学術雑誌）  共著  Gaze estimation using a headmounted single full-view camera  Jianfeng Li, Yuhao Shan, Shigang Li and Tong Chen  Journal of Electronic Imaging  28/ 1  2019/01  研究論文（学術雑誌）  A geometry-appearance based pupil detection method for near-infrared head-mounted cameras  Jianfeng Li, Shigang Li, Tong Chen and Yiguang Liu  IEEE Access  2018  研究論文（学術雑誌）  共著  Descriptor Matching for a Discrete Spherical Image with a Convolutional Neural Network  Yuhao Shan and Shigang Li  IEEE Access  2018  研究論文（国際会議プロシーディングス）  共著  Auto-estimation of Relative Orientation Between a Roof-Mounted Spherical Camera and a Vehicle Based on Spherical SLAM  Shoji Matsuo, Shigang Li, Jianfeng Li, Ikuhisa Mitsugami and Takahiro Kosaki  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  2018/12  研究論文（学術雑誌）  共著  Spherical-Model-Based SLAM on Full-View Images for Indoor Environments  Jianfeng Li, Xiaowei Wang and Shigang Li  Applied Sciences  8/ 11  2018/11  詳細表示...