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広島市立大学  情報科学研究科  システム工学専攻

教授  李　仕剛  リ　シゴウ  Li Shigang

■ 研究分野 知覚情報処理  知能ロボティクス    ■ 研究キーワード ロボットビジョン、脳視覚情報処理、マンマシンインターフェース、車のロボット化    ■ 研究テーマ ロボットビジョンおよびヒューマンマシンインタフェースに関する研究  球面画像の解析、全天周カメラによるロボットの自律走行、視線推定、車椅子ロボットのインターフェースに関する研究を行っている。  1988-現在    ■ 論文 研究論文（国際会議プロシーディングス）  Tracking on full-view image for camera motion estimation based on spherical model  Jianfeng Li, Shigang Li and Tong Chen  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics  2017/12  研究論文（国際会議プロシーディングス）  Recording Gaze Trajectory of Wheelchair Users by a Spherical Camera  Shigang Li, Katsuya Fujiura and Isao Nakanishi  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics  929-934  2017/07  研究論文（国際会議プロシーディングス）  共著  Gaze-Based Interface for Wheelchair Robot - Acquiring Gaze Trajectory by Full-View Camera  Shigang Li, Tatsuya Fujiura, and Isao Nakanishi  Proceeding of ICRA Workshop on "Advances and challenges on the development, testing and assessment of assistive and rehabilitation robots"  25-26  2017/05  研究論文（国際会議プロシーディングス）  共著  Discrete spherical Harris corner detector  Shigang Li, Hanchao Jia, Jianfeng Li  Proceeding of ROBIO 2016  357-362  2016/11  研究論文（学術雑誌）  共著  水道水圧駆動人工筋アクチュエータを用いた肘関節用パワーアシスト装置の開発  小嵜貴弘，二反田晃尚，厚海慶太，李仕剛  日本機械学会論文誌  82/ 841  2016/09  詳細表示...