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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

教授 
李 仕剛 
リ シゴウ 
Li Shigang 

研究分野
知覚情報処理 
知能ロボティクス 

研究キーワード
ロボットビジョン、脳視覚情報処理、マンマシンインターフェース、車のロボット化 

研究テーマ
ロボットビジョンおよびヒューマンマシンインタフェースに関する研究  球面画像の解析、全天周カメラによるロボットの自律走行、視線推定、車椅子ロボットのインターフェースに関する研究を行っている。  1988-現在 

論文
研究論文(学術雑誌)  共著  Gaze estimation using a headmounted single full-view camera  Jianfeng Li, Yuhao Shan, Shigang Li and Tong Chen  Journal of Electronic Imaging  28/ 1  2019/01 
研究論文(学術雑誌)  A geometry-appearance based pupil detection method for near-infrared head-mounted cameras  Jianfeng Li, Shigang Li, Tong Chen and Yiguang Liu  IEEE Access  2018 
研究論文(学術雑誌)  共著  Descriptor Matching for a Discrete Spherical Image with a Convolutional Neural Network  Yuhao Shan and Shigang Li  IEEE Access  2018 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Auto-estimation of Relative Orientation Between a Roof-Mounted Spherical Camera and a Vehicle Based on Spherical SLAM  Shoji Matsuo, Shigang Li, Jianfeng Li, Ikuhisa Mitsugami and Takahiro Kosaki  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  2018/12 
研究論文(学術雑誌)  共著  Spherical-Model-Based SLAM on Full-View Images for Indoor Environments  Jianfeng Li, Xiaowei Wang and Shigang Li  Applied Sciences  8/ 11  2018/11 
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