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広島市立大学
情報科学研究科
システム工学専攻
教授
李 仕剛
リ シゴウ
Li Shigang
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研究分野
知覚情報処理
知能ロボティクス
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研究キーワード
ロボットビジョン、脳視覚情報処理、マンマシンインターフェース、車のロボット化
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研究テーマ
ロボットビジョンおよびヒューマンマシンインタフェースに関する研究 球面画像の解析、全天周カメラによるロボットの自律走行、視線推定、車椅子ロボットのインターフェースに関する研究を行っている。 1988-現在
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論文
研究論文(国際会議プロシーディングス) Tracking on full-view image for camera motion estimation based on spherical model Jianfeng Li, Shigang Li and Tong Chen IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017/12
研究論文(国際会議プロシーディングス) Recording Gaze Trajectory of Wheelchair Users by a Spherical Camera Shigang Li, Katsuya Fujiura and Isao Nakanishi IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 929-934 2017/07
研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Gaze-Based Interface for Wheelchair Robot - Acquiring Gaze Trajectory by Full-View Camera Shigang Li, Tatsuya Fujiura, and Isao Nakanishi Proceeding of ICRA Workshop on "Advances and challenges on the development, testing and assessment of assistive and rehabilitation robots" 25-26 2017/05
研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Discrete spherical Harris corner detector Shigang Li, Hanchao Jia, Jianfeng Li Proceeding of ROBIO 2016 357-362 2016/11
研究論文(学術雑誌) 共著 水道水圧駆動人工筋アクチュエータを用いた肘関節用パワーアシスト装置の開発 小嵜貴弘,二反田晃尚,厚海慶太,李仕剛 日本機械学会論文誌 82/ 841 2016/09
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