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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

教授 
李 仕剛 
リ シゴウ 
Li Shigang 

研究分野
知能ロボティクス 

研究キーワード
ロボットビジョン、脳視覚情報処理、マンマシンインターフェース、車のロボット化 

論文
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Gaze-Based Interface for Wheelchair Robot - Acquiring Gaze Trajectory by Full-View Camera  Shigang Li, Tatsuya Fujiura, and Isao Nakanishi  Proceeding of ICRA Workshop on "Advances and challenges on the development, testing and assessment of assistive and rehabilitation robots"  25-26  2017/05 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Discrete spherical Harris corner detector  Shigang Li, Hanchao Jia, Jianfeng Li  Proceeding of ROBIO 2016  357-362  2016/11 
研究論文(学術雑誌)  共著  水道水圧駆動人工筋アクチュエータを用いた肘関節用パワーアシスト装置の開発  小嵜貴弘,二反田晃尚,厚海慶太,李仕剛  日本機械学会論文誌  82/ 841  2016/09 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  Two-phase approach – calibration and iris contour detection – for gaze tracking of head mounted eye camera  Jianfeng Li and Shigang Li  Proc. of IEEE International Conference on Image Processing  2016/09 
研究論文(学術雑誌)  共著  全天周注視軌跡マップの作成  藤浦達也,李仕剛,中西功  電子情報通信学会論文誌  J99-D/ 7, 679-682  2016/07 
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