研究発表
公開件数:107件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control
SICE 2017
2017/09


2 口頭発表(一般)
出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用
自動車技術会2017年春季大会
2017/05/26


3 口頭発表(一般)
ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用
自動車技術会2017年春季大会
2017/05/26


4 その他
A High Immersive Infinity Walking System with HMD and All Directional Load Balance
Laval Virtual ReVolution 2017
2017/03/22


5 口頭発表(一般)
没入型舞踊動作訓練システム
知覚情報研究会
2017/02/23


6 口頭発表(一般)
HMDおよび荷重バランスを用いた高度没入型無限歩行システムの提案
知覚情報研究会
2017/02/23


7 口頭発表(一般)
全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
知覚情報研究会
2017/02/23


8 口頭発表(一般)
確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法
第25回計測自動制御学会中国支部 学術講演会
2016/11/26


9 ポスター発表
速度変化と操舵に対応した車両モデルの自動運転システムへの適用可能性の検証
第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium
2016/11/19


10 ポスター発表
ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発
第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium
2016/11/19


11 ポスター発表
後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法
第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium
2016/11/19


12 ポスター発表
最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現
第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium
2016/11/19


13 ポスター発表
ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用
第14回ITSシンポジウム 2016 -フロンティア-北の大地から発信するITS
2016/11/10


14 口頭発表(一般)
視力触覚および前庭感の伝送による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案
CVIM2016年11月研究会
2016/11/10


15 口頭発表(一般)
等身大VR環境における大型文化財の鑑賞のための低コスト無限歩行システムの提案
CVIM2016年11月研究会
2016/11/10


16 ポスター発表
動的照明による織物の異方性反射レンダリングに基づく薪能の再現
CVIM2016年11月研究会
2016/11/10


17 口頭発表(一般)
動的照明による織物の異方性反射レンダリングに基づく薪能の再現
CVIM2016年11月研究会
2016/11/09


18 口頭発表(一般)
視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」
2016/10/28


19 口頭発表(一般)
pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システムの提案
知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」
2016/10/28


20 口頭発表(一般)
積分型最適サーボ系における状態観測雑音の影響評価法に関する一考察
SICE産業応用部門大会2016年度大会
2016/10/25


21 口頭発表(一般)
ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルを用いた自動運転システム
SICE産業応用部門大会2016年度大会
2016/10/25


22 口頭発表(一般)
視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案
平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2016/10/21


23 口頭発表(一般)
高度没入型無限歩行システムの提案
平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2016/10/21


24 ポスター発表
OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃費運転支援システム
自動車技術会2016年秋季大会産学ポスターセッション
2016/10/19


25 口頭発表(一般)
HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案
第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
2016/09


26 口頭発表(一般)
視力触覚および前庭感による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
2016/09


27 口頭発表(一般)
Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise
SICE Annual Conference 2016
2016/09/22


28 口頭発表(一般)
知・技の伝承と複合現実型実応用共同研究委員会の概要
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 技術委員会企画セッション, TC17 知・技の伝承と複合現実型実応用
2016/09/02


29 ポスター発表
非線形部が複数入力の関数からなる多入力多出力ウィナーモデルの同定法
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS7 計測制御システム2
2016/09/01


30 口頭発表(一般)
走行状況に応じたアクセル操作を教示する省燃費運転支援システム
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 一般セッション, GS5 制御1
2016/09/01


31 ポスター発表
視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学
2016/08/31


32 ポスター発表
高度没入型無限歩行システムの提案と技能訓練への応用
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1 生体情報・知覚情報工学
2016/08/31


33 口頭発表(一般)
技能訓練のための高度没入型無限歩行システムの提案
第21回知能メカトロニクスワークショップ
2016/08/29


34 口頭発表(一般)
視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案
第21回知能メカトロニクスワークショップ
2016/08/28


35 ポスター発表
Anisotropic Reflectance Rendering of Noh-Kimono Costumes in Dynamic Lighting Environments with Bonfire
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2015)
2015/12/13


36 ポスター発表
小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について
第13回ITSシンポジウム2015
2015/12/03


37 ポスター発表
確率的LQ制御を用いた自動操舵システムと確率的出力フィードバック制御を用いた自動操舵システムとの比較
第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
2015/11


38 ポスター発表
New Ecological Driving Method when a Lead Car Carry Out "Accelerate Gently"
The 17th IEEE Hiroshima Section Student Symposium
2015/11


39 ポスター発表
Application to Auto Driving using Car Model Considering Driver's Driving Trait
The 17th IEEE Hiroshima Section Student Symposium
2015/11


40 ポスター発表
ドライバの速度変化と操舵操作に対応できる車両モデルのクランクにおける自動運転システムへの応用
第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
2015/11


41 ポスター発表
小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法の検討
第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
2015/11


42 口頭発表(一般)
出力観測雑音の存在を仮定した確率的出力フィードバック制御における円条件の導出
平成27年度 (第66回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2015/10/17


43 口頭発表(一般)
ドライバの運転特性に対応できる車両モデルの構築
平成27年度 (第66回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2015/10/17


44 ポスター発表
Auto Spin Avoidance System Using Optimal Servo Control on the Curve Road
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference (JIASC2015)
2015/09/02


45 ポスター発表
Auto Steering Control Using Stochastic Output Feedback Control
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference (JIASC2015)
2015/09/02


46 口頭発表(一般)
Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise
2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference
2015/08/26


47 口頭発表(一般)
Construction of the Car Model for Realizing Driver's Drive Trait on the Ordinary Road
2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference
2015/08/26


48 口頭発表(一般)
Digital Archiving of Takigi Noh based on Reflectance Analysis
HCI International 2015, LNCS 9179
2015/08/07


49 口頭発表(一般)
システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィードバック制御の可解条件
第20回 知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11


50 口頭発表(一般)
バイラテラル制御に基づく触知覚情報の抽出法
第20回 知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11


51 口頭発表(一般)
ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モデルの提案
第20回 知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11


52 口頭発表(一般)
反射光解析に基づく薪能における能装束の質感再現
2015年1月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
2015/01


53 ポスター発表
An Unconstrained Tactile Rendering with Tablet Device based on Time-series Haptic Sensing with Bilateral Control
ACM SIGGRAPH 2014
2014/08


54 口頭発表(一般)
Digital Museums of Cultural Heritages in Kyoto: The Gion Festival in a Virtual Space
HCI International 2014, LNCS 8522
2014/06


55 ポスター発表
Anisotropic Reflectance Rendering of Noh-Kimono Costumes in Dynamic Lighting Environments with Bonfire
The Fifth IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP) 2014
2014/05


56 口頭発表(一般)
手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案
日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第12回研究会
2014/03


57 口頭発表(一般)
手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案
第18回 日本バーチャルリアリティ学会大会
2013/09


58 口頭発表(一般)
バイラテラル制御による手指操作解析に基づく触知覚パラメータの抽出
第18回 日本バーチャルリアリティ学会大会
2013/09


59 口頭発表(一般)
Digital Archiving of Tapestries of Kyoto Gion Festival using a High-definition and Multispectral Image Capturing System
The 4th International Conference on Culture and Computing(Culture and Computing 2013)
2013/09


60 口頭発表(一般)
Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts of the "Fune-hoko"
The 4th International Conference on Culture and Computing(Culture and Computing 2013)
2013/09


61 ポスター発表
A Real-time Sensing and Rendering of Haptic Perception based on Bilateral Control
ACM SIGGRAPH 2013
2013/08


62 口頭発表(一般)
Real-time Haptic Sensing and Rendering based on Bilateral Control
The 3DSA2013 International Conference on 3D Systems and Applications
2013/06


63 ポスター発表
物理ベース触力覚提示のための手指動作シミュレーション
電子情報通信学会2013年総合大会情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション
2013/03


64 口頭発表(一般)
デジタルミュージアム実現のための間接的展示技術
電子情報通信学会技術研究報告
2013/01


65 口頭発表(招待・特別)
Digital Archiving and Large-scale Visuo-haptic Display of Large 3D Woven Cultural Artifacts
The 19th International Display Workshops in conjunction with Asia Display 2012
2012/12


66 口頭発表(一般)
High-resolution and Multi-spectral Capturing for Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts
ACCV 2012 International Workshops, LNCS 7729
2012/11


67 口頭発表(一般)
A Multi-scale and Direct-touchable Immersive Visuo-haptic Interface
The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012)
2012/10


68 口頭発表(一般)
技巧的操作が可能なハプティックインタフェースの提案
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
2012/09


69 口頭発表(一般)
浮世絵の異方性反射特性の提示方式に関する検討
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
2012/09


70 口頭発表(一般)
大型立体的織物文化財の没入型VR展示システム
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
2012/09


71 ポスター発表
ポータブル光学異方性反射測定装置を用いた異方性反射モデリング手法の提案
第15回 画像の認識・理解シンポジウム
2012/08


72 ポスター発表
High-definition and Multispectral Capturing for Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts
ACM SIGGRAPH 2012
2012/08


73 ポスター発表
Development of a Portable Anisotropic Reflectance Measurement System for Modeling and Rendering of Bidirectional Texture Functions
ACM SIGGRAPH 2012
2012/08


74 ポスター発表
Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts
The 33rd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics
2012/05


75 口頭発表(一般)
ポータブル光学異方性反射測定装置と全天周画像撮影装置の開発
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
2012/03


76 口頭発表(一般)
超高精細分光撮影による祇園祭・山鉾懸装品のデジタルアーカイブ(第二報)
情報処理学会人文科学とコンピュータシンポジウム「じんもんこん2011」
2011/12


77 ポスター発表
立体的織物文化財の多感覚デジタルアーカイブ
情報処理学会人文科学とコンピュータシンポジウム「じんもんこん2011」
2011/12


78 ポスター発表
3D Digital Archive of the Large 3D Woven Cultural Artifact
The 13th IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2011)
2011/11


79 ポスター発表
A Real Object Oriented VisuoHaptic Interaction System for Anisotropic Reflection Rendering of Ukiyo-e
The 13th IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2011)
2011/11


80 ポスター発表
Realtime Anisotropic Reflection Rendering of the Noh Costume under Burning Torches
The 13th IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2011)
2011/11


81 口頭発表(一般)
立体的織物文化財のリアルタイムかつ直接的VR展示システム
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎
2011/10


82 ポスター発表
A Real Object Oriented Ukiyo-e Exhibition Interface
The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2011)
2011/10


83 口頭発表(招待・特別)
実物体指向浮世絵展示システム
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
2011/09


84 口頭発表(一般)
動機付けとプログラミング能力向上を目指したコースプランの改善
平成23年度 ICT利用による教育改善研究発表会
2011/08


85 ポスター発表
A Real Object Oriented Haptic Rendering Method
The 6th International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design(HAID 2011
2011/08


86 ポスター発表
A Multi-scale and Multimodal Direct Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition
The 6th International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design(HAID 2011)
2011/08


87 ポスター発表
A Real Object Oriented Ukiyo-e Exhibition Interface
The 6th International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design(HAID2011)
2011/08


88 口頭発表(一般)
A Realtime and Direct-touch Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition
HCI International 2011, LNCS 6774
2011/07


89 口頭発表(一般)
織物のデジタル文化財のリアルタイムかつ直接的視触力覚提示システム
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解
2011/01


90 ポスター発表
A 3D Active Touch Interaction Based on the Meso-structure Analyzing
ACM SIGGRAPH ASIA 2010
2010/12


91 ポスター発表
A Realtime and Direct-touch Interaction for 3D Woven Cultural Artifact Exhibition
ACM SIGGRAPH ASIA 2010
2010/12


92 口頭発表(招待・特別)
Multimodal Digital Archiving and Reproduction of the World Cultural Heritage "Gion Festival in Kyoto"
The ACM SIGGRAPH Sponsored 9th International Conference on VR Continuum and Its Applications in Industry(VRCAI2010)
2010/12


93 ポスター発表
二指によるつまみ感と計測に基づく摩擦力の再現
平成22年電気関係学会関西連合大会
2010/11


94 口頭発表(一般)
A Development of a 3D Haptic Rendering System with the String-Based Haptic Interface Device and Vibration Speakers
ACCV 2010 International Workshops, LNCS 6469
2010/11


95 口頭発表(一般)
A Texture-based Direct-touch Interaction System for 3D Woven Cultural Property Exhibition
ACCV 2010 International Workshops, LNCS 6469
2010/11


96 口頭発表(招待・特別)
Digital Museum of the World Intangible Cultural heritage "Kyoto Gion Festival" within Virtual Kyoto
The 3rd International Symposium on Sentinel Earth -Advance in Satellite Imagery Data and GIS and Their Application-
2010/11


97 口頭発表(一般)
A Texture-based Direct-touch Interaction for 3D Woven Cultural Property Exhibition
The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR 2010)
2010/10


98 口頭発表(一般)
粒子法を用いた柔軟物体の力覚呈示可能な対話的変形シミュレーション
ヒューマンインタフェースシンポジウム2010
2010/09


99 口頭発表(一般)
振動スピーカーを用いた三次元触力覚提示システム
第15回日本バーチャルリアリティ学会全国大会
2010/09


100 口頭発表(一般)
三次元デジタルアーカイブモデルへのテクスチャベースの視触力覚提示システム
第15回日本バーチャルリアリティ学会全国大会
2010/09


101 口頭発表(一般)
Digital Archiving of the World Intangible Cultural heritage "Gion Festival in Kyoto": Reproduction of "Fune-boko" Float of the Gion Festival Parade in "Virtual Kyoto"
ASIAGRAPH 2010
2010/06


102 ポスター発表
From Friction Measurement to Haptic Rendering with ONE Point-based Haptic Device
The 2010 International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA 2010)
2010/03


103 口頭発表(一般)
A Texture-Based Haptic Model Design with 3D Brush
The 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2008)
2008/12


104 口頭発表(一般)
材料力学に基づく仮想彫刻システム
平成18年度電気関係学会四国支部連合大会
2006/09


105 口頭発表(一般)
A Proposal of Free Form Modeling System with Force Feedback Based on the Strength of Materials
The 6th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality(CONVR2006)
2006/08


106 口頭発表(一般)
材料力学に基づく自由形状モデリングシステムの提案
電子情報通信学会2006年総合大会
2006/03


107 口頭発表(一般)
SHOCKWAVE3Dによる手軽なウォークスルー環境の構築
電子情報通信学会2004年総合大会
2004/03