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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

助教 
脇田 航 
ワキタ ワタル 
Wakita Wataru 

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経歴
立命館大学  客員研究員  2009/11/01-2009/12/31 
立命館大学  総合理工学研究機構  ポストドクトラルフェロー  2010/01/01-2010/03/31 
立命館大学  衣笠総合研究機構  ポストドクトラルフェロー  2010/04/01-2011/03/31 
立命館大学  情報理工学部知能情報学科  助教  2011/04/01-2015/03/31 
広島市立大学  大学院情報科学研究科システム工学専攻  助教  2015/04/01-現在 
広島市立大学  情報科学部システム工学科  助教  2015/04/01-現在 
立命館大学  衣笠総合研究機構  客員協力研究員  2015/04/01-現在 
株式会社Lumbus  技術顧問  2018/04/01-現在 

学歴
佐世保工業高等専門学校  電子制御工学科  2001/03/19  卒業 
愛媛大学  工学部  情報工学科  2004/03/24  卒業 
愛媛大学  理工学研究科  情報工学専攻  博士前期  2006/03/24  修了 
愛媛大学  理工学研究科  電子情報工学専攻  博士後期  2009/03/24  修了 

学位
修士(工学)  愛媛大学  2006/03/24 
博士(工学)  愛媛大学  2009/03/24 

研究分野
知覚情報処理 
ヒューマンインターフェース・インタラクション 
知能情報学 
図書館情報学・人文社会情報学 
エンタテインメント・ゲーム情報学 
文化財科学・博物館学 

研究キーワード
バーチャルリアリティ 
コンピュータグラフィックス 
デジタルミュージアム 
ハプティクス 
ロコモーションインタフェース 

研究テーマ
リアルタイムレンダリング  2004/04/01-現在 
高度没入型VR  2011/04/01-現在 
知・技の伝承と複合現実型実応用  2015/04/01-現在 

研究費
研究助成金  簡易的かつ高没入な無限歩行システムおよびVRコンテンツの開発  2017/06/12-2019/03/31  代表  共同研究  国内共同研究 
科学研究費  身体知解析に基づく複合現実型技能伝承システムの構築  2016/04/01-2019/03/31  代表 
研究助成金  バイラテラル制御による触知覚解析に基づく多自由度多指触知覚操作の解析・再現  2015/06/23-2017/03/31  代表  共同研究  国内共同研究 
科学研究費  ミクロレベルの分光画像計測による織物の光学特性の解析  2014/04/01-2017/03/31  分担 
科学研究費  バイラテラル制御による手技工程解析に基づく時系列触知覚パラメータの抽出  2013/04/01-2016/03/31  代表 
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著書
Chapter 7: Visuo-haptic Modeling and Presentation of Tangible Cultural Properties, New Developments in Digital Archives(Kozaburo Hachimura, and Hiromi T. Tanaka eds.)  Hiromi T. Tanaka, Wataru Wakita, Xin Yin, Masaru Tsuchida, and Yoshiyuki Sakaguchi  pp.280-309  Nakanishiya Shuppan  2012/03/01  9784779505850 
Chap. 7: 有形文化財の視触覚モデリングと呈示, デジタル・アーカイブの新展開 バイリンガル版 (シリーズ日本文化デジタル・ヒューマニティーズ) (八村,田中編)  田中弘美,脇田 航,尹新,土田 勝,坂口義之  pp.108-134  ナカニシヤ出版  2012/03/01  9784779505850 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation  Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita  Electrical Engineering in Japan  203/ 2, 29-38  2018/01/09  10.1002/eej.23068 
研究論文(学術雑誌)  共著  全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航  電気学会論文誌C  電気学会  136/ 9, 1192-1200  2017/09/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  没入型VR環境における舞踊動作訓練システム  脇田 航,齊藤充行,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  137/ 3, 495-501  2017/03/01  10.1541/ieejeiss.137.495 
研究論文(学術雑誌)  共著  出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価  齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 9  2016/09 
研究論文(学術雑誌)  共著  出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御  齊藤充行,切田滉人,脇田 航,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  136/ 8, 1071-1077  2016/08 
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研究発表
公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  知・技の伝承と複合現実型実応用研究  Innovation Potluck, イノベーション・ハブ・ひろしま Camps, 広島市  2018/03/15 
口頭発表(一般)  高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定  知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」  2018/02/22 
口頭発表(一般)  移動体の低コストかつ高度没入可能なテレイグジスタンスシステム  知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」  2018/02/22 
公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  簡易没入型歩行感覚呈示装置の開発  中国地域さんさんコンソ発 介護工学新技術説明会~介護需要に応える技術~, JST東京本部別館1Fホール, 東京都  2017/11/02 
口頭発表(一般)  没入型VR環境内での生体情報の可視化  知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」  2017/10/13 
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芸術活動・その他業績
その他  球面を使用した新VRライドマシン 約50万円で発売, Yahoo!ゲームニュース, exciteニュース, ニコニコニュース, Mogura VR  2018/04/05-2018/04/05 
その他  車運転VR装置販売へ 広島市立大発のベンチャー「ランバス」, 中国新聞朝刊, 中国新聞アルファ, 中国新聞社  2018/04/05-2018/04/05 
芸術活動  共同  広島市立大学×株式会社ビーライズ,簡易二軸モーションベースコンテンツ, Innovation Potluck, イノベーション・ハブ・ひろしま Camps, 広島市  2018/03/15-2018/03/15 
芸術活動  単独  高度没入型簡易無限歩行システム, Innovation Potluck, イノベーション・ハブ・ひろしま Camps, 広島市  2018/03/15-2018/03/15 
芸術活動  単独  高度没入型簡易無限歩行システム 知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, ハウステンボス タワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市  2018/02/22-2018/02/22 
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知的財産権
特許  歩行感覚呈示装置及び呈示方法  PCT/JP2018/007279  2018/02/27 
特許  モーションベース  特願2017-153949  2017/08/09 
特許  歩行感覚呈示装置及び呈示方法  特願2017-038857  2017/03/02 
特許  質感計測装置  特願2012-172772  2012/08/03  特開2014-032114  2014/02/20 
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受賞
教員表彰(研究部門,社会貢献部門)  2018/03/22 
技術委員会奨励賞受賞  高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定  2018/02/22 
教員表彰(研究部門)  2017/03 
技術委員会奨励賞  全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  2017/02 
電気学会中国支部奨励賞  高度没入型無限歩行システムの提案  2017/01 
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担当授業科目
三学部合同基礎演習 
eラーニング英語Ⅰ 
プレゼンテーション技法 
外書講読演習Ⅱ 
卒業研究Ⅰ 
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教育実績
市大生チャレンジ事業「市大生によるパソコンなんでも相談室2017」アドバイザー  2017/06/09-2018/03/08 
市大生チャレンジ事業「市大生によるパソコンなんでも相談室2016」アドバイザー  2016/07/13-2017/03/13 
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社会活動
知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」担当幹事  2018/02-2018/02 
第23回知能メカトロニクスワークショップ論文委員  2018/01-2018/09 
一般社団法人電気学会C部門知覚情報技術委員会 知覚情報研究会複合現実型実応用および一般」, 「情報処理応用」セッション座長  2017/12-2017/12 
車載センサの一部が故障した場合の自動運転, 2017 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市  2017/11/24-2017/11/24 
雑音に頑健な最適出力フィードバック制御系の設計, 2017 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市  2017/11/24-2017/11/24 
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所属学協会
電気学会  2015/09/05-現在 
ACM SIGGRAPH  2012/07-現在 
超臨場感コミュニケーション産学官フォーラム(URCF)  2011/11-現在 
日本バーチャルリアリティ学会  2010/06-現在 
電子情報通信学会  2006/02-2016/03/31 
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