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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

助教 
脇田 航 
ワキタ ワタル 
Wakita Wataru 

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経歴
立命館大学  客員研究員  2009/11/01-2009/12/31 
立命館大学  総合理工学研究機構  ポストドクトラルフェロー  2010/01/01-2010/03/31 
立命館大学  衣笠総合研究機構  ポストドクトラルフェロー  2010/04/01-2011/03/31 
立命館大学  情報理工学部知能情報学科  助教  2011/04/01-2015/03/31 
広島市立大学  大学院情報科学研究科システム工学専攻  助教  2015/04/01-現在 
広島市立大学  情報科学部システム工学科  助教  2015/04/01-現在 
立命館大学  衣笠総合研究機構  客員協力研究員  2015/04/01-現在 

学歴
佐世保工業高等専門学校  電子制御工学科  2001/03/19  卒業 
愛媛大学  工学部  情報工学科  2004/03/24  卒業 
愛媛大学  理工学研究科  情報工学専攻  博士前期  2006/03/24  修了 
愛媛大学  理工学研究科  電子情報工学専攻  博士後期  2009/03/24  修了 

学位
修士(工学)  愛媛大学  2006/03/24 
博士(工学)  愛媛大学  2009/03/24 

研究分野
知覚情報処理 
ヒューマンインターフェース・インタラクション 
知能情報学 
図書館情報学・人文社会情報学 
エンタテインメント・ゲーム情報学 
文化財科学・博物館学 

研究キーワード
バーチャルリアリティ 
コンピュータグラフィックス 
デジタルミュージアム 
ハプティクス 

研究テーマ
リアルタイムレンダリング  2004/04/01-現在 
高度没入型VR  2011/04/01-現在 
知・技の伝承と複合現実型実応用  2015/04/01-現在 

研究費
研究助成金  簡易的かつ高没入な無限歩行システムおよびVRコンテンツの開発  2017/06/12-2019/03/31  代表  共同研究  国内共同研究 
科学研究費  身体知解析に基づく複合現実型技能伝承システムの構築  2016/04/01-2019/03/31  代表 
研究助成金  バイラテラル制御による触知覚解析に基づく多自由度多指触知覚操作の解析・再現  2015/06/23-2017/03/31  代表  共同研究  国内共同研究 
科学研究費  ミクロレベルの分光画像計測による織物の光学特性の解析  2014/04/01-2017/03/31  分担 
科学研究費  バイラテラル制御による手技工程解析に基づく時系列触知覚パラメータの抽出  2013/04/01-2016/03/31  代表 
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著書
Chapter 7: Visuo-haptic Modeling and Presentation of Tangible Cultural Properties, New Developments in Digital Archives(Kozaburo Hachimura, and Hiromi T. Tanaka eds.)  Hiromi T. Tanaka, Wataru Wakita, Xin Yin, Masaru Tsuchida, and Yoshiyuki Sakaguchi  pp.280-309  Nakanishiya Shuppan  2012/03/01  9784779505850 
Chap. 7: 有形文化財の視触覚モデリングと呈示, デジタル・アーカイブの新展開 バイリンガル版 (シリーズ日本文化デジタル・ヒューマニティーズ) (八村,田中編)  田中弘美,脇田 航,尹新,土田 勝,坂口義之  pp.108-134  ナカニシヤ出版  2012/03/01  9784779505850 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航  電気学会論文誌C  電気学会  136/ 9, in press-  2017/09/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  没入型VR環境における舞踊動作訓練システム  脇田 航,齊藤充行,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  137/ 3, 495-501  2017/03/01  10.1541/ieejeiss.137.495 
研究論文(学術雑誌)  共著  出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価  齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 9  2016/09 
研究論文(学術雑誌)  共著  出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御  齊藤充行,切田滉人,脇田 航,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  136/ 8, 1071-1077  2016/08 
研究論文(学術雑誌)  共著  人工指による触知覚解析に基づく硬軟感および摩擦感推定法  脇田 航,齊藤充行,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  136/ 8, 1085-1091  2016/08/01  10.1541/ieejeiss.136.1085 
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研究発表
口頭発表(一般)  Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control  SICE 2017  2017/09 
口頭発表(一般)  出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用  自動車技術会2017年春季大会  2017/05/26 
口頭発表(一般)  ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用  自動車技術会2017年春季大会  2017/05/26 
その他  A High Immersive Infinity Walking System with HMD and All Directional Load Balance  Laval Virtual ReVolution 2017  2017/03/22 
口頭発表(一般)  没入型舞踊動作訓練システム  知覚情報研究会  2017/02/23 
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芸術活動・その他業績
芸術活動  共同  没入型歩行感覚呈示装置,第3回先端コンテンツテクノロジー展,東京ビックサイト  2017/06/28-2017/06/30 
芸術活動  共同  コンテンツ東京2017レポート:美女に手を引かれ洞窟探検、薄暗い森を肝試しなど歩行を取り入れたVRが目立つ, YAHOO!JAPANニュース,IGN JAPAN  2017/06/29-2017/06/29 
その他  共同  学生応援チャンネル SHANI-MUに!, RCCテレビ  2017/06/03-2017/06/03 
その他  共同  広島市立大、ビーライズと提携 MRコンテンツ研究, 日刊工業新聞  2017/06/01-2017/06/01 
芸術活動  共同  A High Immersive Infinity Walking System with HMD and All Directional Load Balance, Demonstration, Laval Virtual ReVolution 2017  2017/03/22-2017/03/26 
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知的財産権
特許  歩行感覚呈示装置及び呈示方法  特願2017-038857  2017/03/02 
特許  質感計測装置  特願2012-172772  2012/08/03  特開2014-032114  2014/02/20 
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受賞
教員表彰(研究部門)  2017/03 
技術委員会奨励賞  全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  2017/02 
電気学会中国支部奨励賞  高度没入型無限歩行システムの提案  2017/01 
電気学会中国支部奨励賞  視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案  2017/01 
平成28年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞  高度没入型無限歩行システムの提案  2016/12 
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担当授業科目
基礎演習 
eラーニング英語Ⅰ 
システム制御特論 
卒業研究Ⅰ 
外書講読演習Ⅱ 
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教育実績
学生による社会貢献型自主プロジェクト「第11回パソコンなんでも相談室」アドバイザー  2016/11/01-2016/11/04 
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社会活動
移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム, 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市  2016/11/25-2016/11/25 
Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム, 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市  2016/11/25-2016/11/25 
複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技の伝承支援システム, 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市  2016/11/25-2016/11/25 
人工指による触知覚解析に基づくタッチパネルへの触感生成, 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市  2016/11/25-2016/11/25 
小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について, 広島市立大学地域貢献事業発表会, 広島市役所本庁舎2階講堂, 広島市  2016/11/25-2016/11/25 
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所属学協会
電気学会  2015/09/05-現在 
ACM SIGGRAPH  2012/07-現在 
超臨場感コミュニケーション産学官フォーラム(URCF)  2011/11-現在 
日本バーチャルリアリティ学会  2010/06-現在 
電子情報通信学会  2006/02-2016/03/31 
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委員歴
一般社団法人電気学会C部門 知覚情報技術委員会  知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」担当幹事  2017/02/23-2017/02/23 
一般社団法人電気学会C部門知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会  第22回知能メカトロニクスワークショップ論文委員  2017/02/20-2017/08/28 
一般社団法人電気学会C部門知覚情報技術委員会  知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, 「スマートビジョンと触覚提示技術」セッション座長  2016/10/28-2016/10/28 
電気・情報関連学会各中国支部  平成28年度(第67回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, 18-2 情報数理セッション座長  2016/10/21-2016/10/21 
電子情報通信学会  電子情報通信学会査読委員  2016/09-現在 
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公開講座
歩行感覚呈示装置および呈示方法, 公益財団法人ひろしま産業振興機構、公立大学法人広島市立大学主催マッチングフォーラム ~バーチャルリアリティー空間を自由に動き回る簡易で安価な歩行感覚装置の研究~, 広島市立大学, 広島市  公開講座  2017/06-現在 
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