English
広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

助教 
脇田 航 
ワキタ ワタル 
Wakita Wataru 

個人ウェブサイトはこちら  

経歴
立命館大学  客員研究員  2009/11/01-2009/12/31 
立命館大学  総合理工学研究機構  ポストドクトラルフェロー  2010/01/01-2010/03/31 
立命館大学  衣笠総合研究機構  ポストドクトラルフェロー  2010/04/01-2011/03/31 
立命館大学  情報理工学部知能情報学科  助教  2011/04/01-2015/03/31 
広島市立大学  大学院情報科学研究科システム工学専攻  助教  2015/04/01-現在 
広島市立大学  情報科学部システム工学科  助教  2015/04/01-現在 
立命館大学  衣笠総合研究機構  客員協力研究員  2015/04/01-現在 
株式会社Lumbus  技術顧問  2018/04/01-現在 

学歴
佐世保工業高等専門学校  電子制御工学科  2001/03/19  卒業 
愛媛大学  工学部  情報工学科  2004/03/24  卒業 
愛媛大学  理工学研究科  情報工学専攻  博士前期  2006/03/24  修了 
愛媛大学  理工学研究科  電子情報工学専攻  博士後期  2009/03/24  修了 

学位
修士(工学)  愛媛大学  2006/03/24 
博士(工学)  愛媛大学  2009/03/24 

研究分野
知覚情報処理 
ヒューマンインターフェース・インタラクション 
知能情報学 
図書館情報学・人文社会情報学 
エンタテインメント・ゲーム情報学 
文化財科学・博物館学 

研究キーワード
バーチャルリアリティ 
コンピュータグラフィックス 
デジタルミュージアム 
ハプティクス 
ロコモーションインタフェース 

研究テーマ
リアルタイムレンダリング  2004/04/01-現在 
高度没入型VR  2011/04/01-現在 
知・技の伝承と複合現実型実応用  2015/04/01-現在 

研究費
研究助成金  簡易的かつ高没入な無限歩行システムおよびVRコンテンツの開発  2017/06/12-2018/03/31  代表  共同研究  国内共同研究 
科学研究費  身体知解析に基づく複合現実型技能伝承システムの構築  2016/04/01-2019/03/31  代表 
研究助成金  バイラテラル制御による触知覚解析に基づく多自由度多指触知覚操作の解析・再現  2015/06/23-2017/03/31  代表  共同研究  国内共同研究 
科学研究費  ミクロレベルの分光画像計測による織物の光学特性の解析  2014/04/01-2017/03/31  分担 
科学研究費  バイラテラル制御による手技工程解析に基づく時系列触知覚パラメータの抽出  2013/04/01-2016/03/31  代表 
詳細表示...

著書
Chapter 7: Visuo-haptic Modeling and Presentation of Tangible Cultural Properties, New Developments in Digital Archives(Kozaburo Hachimura, and Hiromi T. Tanaka eds.)  Hiromi T. Tanaka, Wataru Wakita, Xin Yin, Masaru Tsuchida, and Yoshiyuki Sakaguchi  pp.280-309  Nakanishiya Shuppan  2012/03/01  9784779505850 
Chap. 7: 有形文化財の視触覚モデリングと呈示, デジタル・アーカイブの新展開 バイリンガル版 (シリーズ日本文化デジタル・ヒューマニティーズ) (八村,田中編)  田中弘美,脇田 航,尹新,土田 勝,坂口義之  pp.108-134  ナカニシヤ出版  2012/03/01  9784779505850 
京都アート・エンタテインメントの時空散歩 : デジタル・ミュージアム実現のための研究開発に向けた要素技術及びシステムに関する調査検討 : 委託業務成果報告書  立命館大学  2010/05 
詳細表示...

論文
研究論文(学術雑誌)  SNR変動を考慮したパラメータが連続的に変動するシステムの予測法  小林康秀,齊藤充行,網本勇樹,脇田 航  電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)  138/ 9, 1075-1081  2018/09/01  10.1541/ieejeiss.138.1075 
研究論文(学術雑誌)  共著  A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation  Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita  Electrical Engineering in Japan  203/ 2, 29-38  2018/01/09  10.1002/eej.23068 
研究論文(学術雑誌)  共著  全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田 航  電気学会論文誌C  電気学会  136/ 9, 1192-1200  2017/09/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  没入型VR環境における舞踊動作訓練システム  脇田 航,齊藤充行,小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  137/ 3, 495-501  2017/03/01  10.1541/ieejeiss.137.495 
研究論文(学術雑誌)  共著  出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価  齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田 航  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 9  2016/09 
詳細表示...

研究発表
その他  A Low-cost Omni-directional VR Walking Platform by Thigh Supporting and Motion Estimation  ACM VRST 2018, Posters and demos, Waseda University, Tokyo, Japan  2018/11/29 
その他  A Low-cost Motion Platform with Balance Board  ACM VRST 2018, Posters and demos, Waseda University, Tokyo, Japan  2018/11/29 
口頭発表(一般)  モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案  平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-01, 広島市立大学, 広島市  2018/10/20 
口頭発表(一般)  出力量を評価する確率的出力フィードバック制御の可解条件  平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-02, 広島市立大学, 広島市  2018/10/20 
口頭発表(一般)  簡易モーションベースを用いた車両運転時の慣性力および路面振動の呈示法の検討  知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-18-070, 電気学会本部, 東京都  2018/10/12 
詳細表示...

芸術活動・その他業績
芸術活動  共同  A Low-cost Omni-directional VR Walking Platform by Thigh Supporting and Motion Estimation, ACM VRST 2018, Posters and demos, Waseda University, Tokyo, Japan  2018/11/29-2018/12/01 
芸術活動  共同  A Low-cost Motion Platform with Balance Board, ACM VRST 2018, Posters and demos, Waseda University, Tokyo, Japan  2018/11/29-2018/12/01 
その他  共同  泉水が体感!最新バーチャルリアリティの世界, イマなまっ!, RCCテレビ  2018/10/11-2018/10/11 
その他  共同  「東京ゲームショウ2018」に行って、XRコンテンツの最前線を目の当たりにしてきました!(10・出展社ダイジェスト)), VRon WEBMEDIA  2018/10/04-2018/10/04 
その他  共同  【TGS2018レポート】視野角210°のVR HMDと傾斜角度25°で味わう恐怖---ビーライズ&LumbusのVRライドマシン, vsmedia  2018/10/02-2018/10/02 
詳細表示...

知的財産権
特許  モーションベース  PCT/JP2018/029724  2018/08/08 
特許  歩行感覚呈示装置及び呈示方法  PCT/JP2018/007279  2018/02/27 
特許  モーションベース  特願2017-153949  2017/08/09 
特許  歩行感覚呈示装置及び呈示方法  特願2017-38857(P2017-38857)  2017/03/02  特開2018-143315(P2018-143315A)  2018/09/20 
特許  質感計測装置  特願2012-172772  2012/08/03  特開2014-032114  2014/02/20 
詳細表示...

受賞
教員表彰(研究部門,社会貢献部門)  2018/03/22 
技術委員会奨励賞受賞  高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定  2018/02/22 
教員表彰(研究部門)  2017/03 
技術委員会奨励賞  全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  2017/02 
電気学会中国支部奨励賞  高度没入型無限歩行システムの提案  2017/01 
詳細表示...

担当授業科目
三学部合同基礎演習 
eラーニング英語Ⅰ 
プレゼンテーション技法 
外書講読演習Ⅱ 
卒業研究Ⅰ 
詳細表示...

教育実績
市大生チャレンジ事業「市大生によるパソコンなんでも相談室2018」アドバイザー  2018/06/05-現在 
市大生チャレンジ事業「市大生によるパソコンなんでも相談室2017」アドバイザー  2017/06/09-2018/03/08 
市大生チャレンジ事業「市大生によるパソコンなんでも相談室2016」アドバイザー  2016/07/13-2017/03/13 
詳細表示...

社会活動
知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」担当幹事  2018/12-2018/12 
一般社団法人電気学会C部門知覚情報技術委員会 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, 「知・技の伝承と複合現実型技術の最前線」セッション座長  2018/10-2018/10 
球面体による簡易モーションプラットフォーム, 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市  2018/09/21-2018/09/21 
簡易没入型全方位VR 歩行プラットフォーム, 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市  2018/09/21-2018/09/21 
スマート端末を利用した IoT プラットフォーム上での計測・制御, 「広島市立大学産学連携研究発表会2018」マッチングセッション, 合人社ウェンディひと・まちプラザ(広島市まちづくり市民交流プラザ), 広島市  2018/09/21-2018/09/21 
詳細表示...

所属学協会
電気学会  2015/09/05-現在 
ACM SIGGRAPH  2012/07-現在 
超臨場感コミュニケーション産学官フォーラム(URCF)  2011/11-現在 
日本バーチャルリアリティ学会  2010/06-現在 
電子情報通信学会  2006/02-2016/03/31 
詳細表示...