English

広島市立大学  情報科学研究科  システム工学専攻

講師  池田　徹志  イケダ　テツシ  Ikeda Tetsushi  Tel.082-830-1678     個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 （株）国際電気通信基礎技術研究所  知能ロボティクス研究所  専任研究員  2009-2016  大阪大学大学院  工学研究科　知能・機能創成工学専攻  特任助手（助教）  2005-2009  大阪大学大学院  工学研究科  研究員  2003-2005  三菱電機（株）  先端技術総合研究所  研究員  1997-2000    ■ 学歴 大阪大学大学院  工学研究科  知能・機能創成工学専攻  博士後期  2003  単位取得満期退学  京都大学大学院  工学研究科  情報工学専攻  修士  1997  修了  京都大学  理学部  1994  卒業    ■ 学位 博士（工学）  大阪大学    ■ 研究分野 知能ロボティクス  知能情報学  ヒューマンインターフェース・インタラクション    ■ 研究キーワード 知能ロボティクス  センサフュージョン  ヒューマンインタフェース  パターン認識    ■ 研究費 科学研究費  運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計  2016-2019  代表  科学研究費  遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡  2012-2016  代表  科学研究費  異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立  2010-2011  代表  詳細表示...   ■ 論文 研究論文（学術雑誌）  共著  Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically  Dražen Brščić, Tetsushi Ikeda, Takayuki Kanda  IEEE Transactions on Robotics  2017  研究論文（学術雑誌）  共著  Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach  Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Artificial Life and Robotics  22/ 1, 90-101  2017  研究論文（学術雑誌）  共著  TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッ方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用  安孫子 優紀，日髙 雄太，佐藤 健次郎，岩城 敏，池田 徹志  計測自動制御学会論文集  52/ 11, 614-624  2016  研究論文（国際会議プロシーディングス）  共著  Non-contact Manipulation of a Single Solid Object on a Plane Surface Using Multiple Air Jets (Experiments with fuzzy control)  Naoki Tsuchihashi, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Proc. Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)  2016  研究論文（国際会議プロシーディングス）  共著  Comfortable Autonomous Navigation Based on Collision Prediction in Blind Occluded Regions  Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Norihiro Hagita  Proc. IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety  87-92  2015  詳細表示...   ■ 受賞 Best Paper Award  International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS)  2012  新規事業化賞（所内表彰）  複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発  2012  業務成績表彰（所内表彰）  高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施  2017  詳細表示...   ■ 担当授業科目 解析学 I  解析学 I 演習  プログラミング II  プログラミング II 演習  知能ロボティクス特論  詳細表示...