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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

顔写真 講師 
池田 徹志 
イケダ テツシ 
Ikeda Tetsushi 

Tel.082-830-1678  
 
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経歴
(株)国際電気通信基礎技術研究所  知能ロボティクス研究所  専任研究員  2009-現在 
大阪大学大学院  工学研究科 知能・機能創成工学専攻  特任助手(助教)  2005-現在 
大阪大学大学院  工学研究科  研究員  2003-現在 
三菱電機(株)  先端技術総合研究所  研究員  1997-現在 

学歴
大阪大学大学院  工学研究科  知能・機能創成工学専攻  博士後期  2003  単位取得満期退学 
京都大学大学院  工学研究科  情報工学専攻  修士  1997  修了 
京都大学  理学部  1994  卒業 

学位
博士(工学)  大阪大学 

研究分野
知能ロボティクス 
知能情報学 
ヒューマンインターフェース・インタラクション 

研究キーワード
知能ロボティクス 
センサフュージョン 
ヒューマンインタフェース 
パターン認識 

研究費
科学研究費  運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計  2016-2019  代表 
科学研究費  遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡  2012-2016  代表 
科学研究費  異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立  2010-2011  代表 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上-覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価-  佐藤 健次郎,日髙 雄太,岩城 敏,池田 徹志  計測自動制御学会論文集  54/ 2, 290-297  2018/02 
研究論文(学術雑誌)  共著  プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法  立本 健司, 辻 和也, 岩城 敏, 池田 徹志  計測自動制御学会論文集  53/ 11, 583-589  2017/11 
研究論文(学術雑誌)  共著  Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically  Dražen Brščić, Tetsushi Ikeda, Takayuki Kanda  IEEE Transactions on Robotics  33/ 2, 500-506  2017/02 
研究論文(学術雑誌)  共著  Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach  Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Artificial Life and Robotics  22/ 1, 90-101  2017/01 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Non-contact Manipulation of a Single Solid Object on a Plane Surface Using Multiple Air Jets (Experiments with fuzzy control)  Naoki Tsuchihashi, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Proc. Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)  328-333  2016/11 
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受賞
Best Paper Award  International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS)  2012 
新規事業化賞(所内表彰)  複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発  2012 
業務成績表彰(所内表彰)  高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施  2017 
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担当授業科目
解析学 I 
解析学 I 演習 
プログラミング II 
プログラミング II 演習 
知能ロボティクス特論 
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