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広島市立大学
情報科学研究科
システム工学専攻
講師
池田 徹志
イケダ テツシ
Ikeda Tetsushi
Tel.082-830-1678
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経歴
(株)国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 専任研究員 2009-現在
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任助手(助教) 2005-現在
大阪大学大学院 工学研究科 研究員 2003-現在
三菱電機(株) 先端技術総合研究所 研究員 1997-現在
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学歴
大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士後期 2003 単位取得満期退学
京都大学大学院 工学研究科 情報工学専攻 修士 1997 修了
京都大学 理学部 1994 卒業
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学位
博士(工学) 大阪大学
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研究分野
知能ロボティクス
知能情報学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
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研究キーワード
知能ロボティクス
センサフュージョン
ヒューマンインタフェース
パターン認識
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研究費
科学研究費 運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計 2016-2019 代表
科学研究費 遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡 2012-2016 代表
科学研究費 異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立 2010-2011 代表
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論文
研究論文(学術雑誌) 共著 TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上-覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価- 佐藤 健次郎,日髙 雄太,岩城 敏,池田 徹志 計測自動制御学会論文集 54/ 2, 290-297 2018/02
研究論文(学術雑誌) 共著 プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法 立本 健司, 辻 和也, 岩城 敏, 池田 徹志 計測自動制御学会論文集 53/ 11, 583-589 2017/11
研究論文(学術雑誌) 共著 Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically Dražen Brščić, Tetsushi Ikeda, Takayuki Kanda IEEE Transactions on Robotics 33/ 2, 500-506 2017/02
研究論文(学術雑誌) 共著 Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda Artificial Life and Robotics 22/ 1, 90-101 2017/01
研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Non-contact Manipulation of a Single Solid Object on a Plane Surface Using Multiple Air Jets (Experiments with fuzzy control) Naoki Tsuchihashi, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda Proc. Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) 328-333 2016/11
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受賞
Best Paper Award International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS) 2012
新規事業化賞(所内表彰) 複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発 2012
業務成績表彰(所内表彰) 高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施 2017
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担当授業科目
解析学 I
解析学 I 演習
プログラミング II
プログラミング II 演習
知能ロボティクス特論
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