English

広島市立大学  情報科学研究科  システム工学専攻

講師  池田　徹志  イケダ　テツシ  Ikeda Tetsushi  Tel.082-830-1678     個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 （株）国際電気通信基礎技術研究所  知能ロボティクス研究所  専任研究員  2009-現在  大阪大学大学院  工学研究科　知能・機能創成工学専攻  特任助手（助教）  2005-現在  大阪大学大学院  工学研究科  研究員  2003-現在  三菱電機（株）  先端技術総合研究所  研究員  1997-現在    ■ 学歴 大阪大学大学院  工学研究科  知能・機能創成工学専攻  博士後期  2003  単位取得満期退学  京都大学大学院  工学研究科  情報工学専攻  修士  1997  修了  京都大学  理学部  1994  卒業    ■ 学位 博士（工学）  大阪大学    ■ 研究分野 知能ロボティクス  知能情報学  ヒューマンインターフェース・インタラクション    ■ 研究キーワード 知能ロボティクス  センサフュージョン  ヒューマンインタフェース  パターン認識    ■ 研究費 科学研究費  運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計  2016-2019  代表  科学研究費  遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡  2012-2016  代表  科学研究費  異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立  2010-2011  代表  詳細表示...   ■ 論文 研究論文（学術雑誌）  共著  TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上－覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価－  佐藤 健次郎，日髙 雄太，岩城 敏，池田 徹志  計測自動制御学会論文集  54/ 2, 290-297  2018/02  研究論文（学術雑誌）  共著  プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法  立本 健司, 辻 和也, 岩城 敏, 池田 徹志  計測自動制御学会論文集  53/ 11, 583-589  2017/11  研究論文（学術雑誌）  共著  Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically  Dražen Brščić, Tetsushi Ikeda, Takayuki Kanda  IEEE Transactions on Robotics  33/ 2, 500-506  2017/02  研究論文（学術雑誌）  共著  Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach  Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Artificial Life and Robotics  22/ 1, 90-101  2017/01  研究論文（国際会議プロシーディングス）  共著  Non-contact Manipulation of a Single Solid Object on a Plane Surface Using Multiple Air Jets (Experiments with fuzzy control)  Naoki Tsuchihashi, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Proc. Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)  328-333  2016/11  詳細表示...   ■ 受賞 Best Paper Award  International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS)  2012  新規事業化賞（所内表彰）  複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発  2012  業務成績表彰（所内表彰）  高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施  2017  詳細表示...   ■ 担当授業科目 解析学 I  解析学 I 演習  プログラミング II  プログラミング II 演習  知能ロボティクス特論  詳細表示...