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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

顔写真 講師 
池田 徹志 
イケダ テツシ 
Ikeda Tetsushi 

Tel.082-830-1678  
 
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経歴
(株)国際電気通信基礎技術研究所  知能ロボティクス研究所  専任研究員  2009-現在 
大阪大学大学院  工学研究科 知能・機能創成工学専攻  特任助手(助教)  2005-現在 
大阪大学大学院  工学研究科  研究員  2003-現在 
三菱電機(株)  先端技術総合研究所  研究員  1997-現在 

学歴
大阪大学大学院  工学研究科  知能・機能創成工学専攻  博士後期  2003  単位取得満期退学 
京都大学大学院  工学研究科  情報工学専攻  修士  1997  修了 
京都大学  理学部  1994  卒業 

学位
博士(工学)  大阪大学 

研究分野
知能ロボティクス 
知能情報学 
ヒューマンインターフェース・インタラクション 

研究キーワード
知能ロボティクス 
センサフュージョン 
ヒューマンインタフェース 
パターン認識 

研究費
科学研究費  生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース  2018/04-2021/03  分担 
学内特定研究  周りの人の邪魔にならないサービスロボットの移動制御  2017/04-2019/03  代表 
科学研究費  運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計  2016/04-2019/03  代表 
科学研究費  実世界とPCの両者にアクセス可能なハンズフリーインターフェイス  2014/04-2018/03  分担 
科学研究費  遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡  2013/04-2016/03  代表 
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論文
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Evaluation of Mental Stress in Automated Following Driving  Toru Kobayashi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki  Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2018)  131-135  2018/11 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  A spatial motion control to transfer an object between a pair of air jet  Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Naoki Tsuchihashi, Nobukado Abe, Tetsushi Ikeda, Toshiharu Kosaku, Ken Takaki  Proc. Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2018)  131-135  2018/07 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Pitching and Catching of an Object Between a Pair of Air Jet  Nobukado ABE, Satoshi IWAKI, Kazuki YOSHINAGA, Naoki TSUCHIHASHI, Tetsushi IKEDA, Toshiharu KOSAKU, Takeshi TAKAKI  Proc. 15th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2018)  2, 313-317  2018/07 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  A dancing robot controlled by a guitar sound  Hayato Shimizu, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda, Shohei Sakata, Hayato Yoshida  Proc. 11th Int. Conf. on Human System Interaction (HSI 2018)  2018/07 
研究論文(学術雑誌)  共著  TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上-覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価-  佐藤 健次郎,日髙 雄太,岩城 敏,池田 徹志  計測自動制御学会論文集  54/ 2, 290-297  2018/02 
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受賞
Best Paper Award  International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS)  2012 
新規事業化賞(所内表彰)  複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発  2012 
業務成績表彰(所内表彰)  高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施  2017 
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担当授業科目
解析学 I 
解析学 I 演習 
ロボティクスⅠ 
情報基礎数学 
知能ロボティクス特論 
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