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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

顔写真 講師 
池田 徹志 
イケダ テツシ 
Ikeda Tetsushi 

Tel.082-830-1678  
 
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経歴
(株)国際電気通信基礎技術研究所  知能ロボティクス研究所  専任研究員  2009-2016 
大阪大学大学院  工学研究科 知能・機能創成工学専攻  特任助手(助教)  2005-2009 
大阪大学大学院  工学研究科  特任研究員  2003-2005 
三菱電機(株)  先端技術総合研究所  研究員  1997-2000 
京都大学  工学部  研究生  1994-1995 

学歴
大阪大学大学院  工学研究科  知能・機能創成工学専攻  博士後期  2003  単位取得満期退学 
京都大学大学院  工学研究科  情報工学専攻  修士  1997  修了 
京都大学  理学部  1994  卒業 

学位
博士(工学)  大阪大学 

研究分野
知能ロボティクス 
ヒューマンインターフェース・インタラクション 

研究費
科学研究費  運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計  2016-2019  代表 
科学研究費  遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡  2012-2016  代表 
科学研究費  異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立  2010-2011  代表 
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論文
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Comfortable Autonomous Navigation Based on Collision Prediction in Blind Occluded Regions  Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Norihiro Hagita  IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety  87-92  2015/11 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Behavior Representation of Robotic Wheelchairs with Physiological Indices for Passenger Comfort  Ryohei Hashimoto, Ryota Nomura, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Kazuhiko Shinozawa, Norihiro Hagita  IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety  176-181  2015/11 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Communicating Robotic Wheelchair Navigational Intentionality  Atsushi Watanabe, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, and Norihiro Hagita  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)  5763-5769  2015/09 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Including Human Factors for Planning Comfortable Paths  Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Florent Ferreri, Jani Even, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita  Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)  6153-6159  2015/05 
研究論文(学術雑誌)  共著  Pedestrian Identification by Associating Wearable and Environmental Sensors based on Phase Dependent Correlation of Human Walking  Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, and Norihiro Hagita  Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing  5/ 5, 645-654  2014/05 
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研究発表
口頭発表(一般)  Comfortable Autonomous Navigation Based on Collision Prediction in Blind Occluded Regions  IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)  2015/11 
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受賞
Best Paper Award  International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS)  2012 
新規事業化賞(所内表彰)  複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発  2012 
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担当授業科目
解析学 I 
解析学 I 演習 
プログラミング II 
プログラミング II 演習 
知能ロボティクス特論 
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