論文
公開件数:8件
No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要
1 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Comfortable Autonomous Navigation Based on Collision Prediction in Blind Occluded Regions
Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Norihiro Hagita
IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety

87-92
2015/11




2 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Behavior Representation of Robotic Wheelchairs with Physiological Indices for Passenger Comfort
Ryohei Hashimoto, Ryota Nomura, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Kazuhiko Shinozawa, Norihiro Hagita
IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety

176-181
2015/11




3 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Communicating Robotic Wheelchair Navigational Intentionality
Atsushi Watanabe, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, and Norihiro Hagita
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)

5763-5769
2015/09




4 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Including Human Factors for Planning Comfortable Paths
Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Florent Ferreri, Jani Even, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)

6153-6159
2015/05




5 研究論文(学術雑誌)
共著
Pedestrian Identification by Associating Wearable and Environmental Sensors based on Phase Dependent Correlation of Human Walking
Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, and Norihiro Hagita
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing

5/ 5, 645-654
2014/05




6 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Visibility Analysis for Passenger Vehicle Comfortable Navigation
Yoichi Morales, Jani Even, Nagasrikanth Kallakuri, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Tadahisa Kondo, Norihiro Hagita
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)

2197-2202
2014/05




7 研究論文(学術雑誌)
共著
信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法
池田 徹志, 石黒 浩, ディラン グラース, 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 萩田 紀博
電子情報通信学会論文誌 D

J97-D/ 3, 687-699
2014/03




8 研究論文(学術雑誌)
共著
Potential for the dynamics of pedestrians in a socially interacting group
F. Zanlungo, T. Ikeda, and T. Kanda
Phys. Rev. E

89, 012811-
2014/01

10.1103/PhysRevE.89.012811