研究発表
公開件数:58件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
位置情報のみを利用した救急車の交差点右左折時の横加速度の簡易推定
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2016/11/26


2 口頭発表(一般)
搬送患者の負担の観点から見た救急車の移動経路の選択に関する考察
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2016/11/26


3 口頭発表(一般)
仰臥位搬送時に受ける加速度の作用方向と血圧変動との関係
48回日本人間工学会中国・四国支部大会
2015/12/13


4 口頭発表(一般)
Driving model in optimal route finding of ambulances
International Conference on Mechatronics and Information Technology
2015/12/03


5 口頭発表(一般)
Optimal route finding of ambulances using Dijkstra's algorithm
International Conference on Mechatronics and Information Technology
2015/12/03


6 口頭発表(一般)
アクティブ制御ベッドの救急搬送患者に対する血圧変動の軽減効果予測
日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会
2015/03/06


7 口頭発表(一般)
Nonlinear dynamic simulation model of blood pressure variation induced by acceleration and deceleration of ambulances
SICE Annual Conferenece 2014
2014/09/12


8 口頭発表(一般)
画像情報を用いた安全確認動作チェックシステム
日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会
2014/03/06


9 口頭発表(一般)
マルチリンクアーム型防振機構の性能解析
日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会
2014/03/06


10 口頭発表(一般)
減速時の血圧変動を軽減するための救急車用ブレーキタイミング通知システム
第56回自動制御連合講演会
2013/11/17


11 口頭発表(一般)
Multiobjective optimal route finding for ambulances using the genetic algorithm to minimize transport duration and blood pressure variation of a patient
SICE Annual Conference 2013
2013/09/17


12 口頭発表(一般)
ノイズ除去フィルタを有する外乱オブザーバの最適設計
第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2012/11/24


13 口頭発表(一般)
救急車の加減速で起きる身体末梢部の血圧変動の簡易モデリング
第54回自動制御連合講演会
2011/11/20


14 口頭発表(一般)
搬送時間と不快感を最小にする仰臥位搬送車の最適運転パターン
第54回自動制御連合講演会
2011/11/19


15 口頭発表(一般)
Comparison of estimation performance between single and multiple disturbance observers for LTI systems
SICE Annual Conference 2010
2010/08


16 ポスター発表
Inverse problem of a modified LQ control
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
2009/08


17 口頭発表(一般)
観測雑音を陽に考慮した外乱オブザーバの最適設計
第51回自動制御連合講演会
2008/11


18 口頭発表(一般)
Design of Critical Control Systems Using Disturbance Cancellation Controllers
International Conference on Control 2008
2008/09


19 口頭発表(一般)
Development of the actively-controlled beds for ambulances
International Conference on Control 2008
2008/09


20 口頭発表(一般)
アクティブ制御ベッドの反応速度の向上のためのサーボ系設計
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2007/12


21 口頭発表(一般)
Robust critical control of uncertain systems using disturbance observers
The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
2007/12


22 口頭発表(一般)
Modeling of patient's blood pressure variation during ambulance transportation
The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
2007/12


23 口頭発表(一般)
仰臥位搬送時の乗り心地モデル
第49回自動制御連合講演会
2006/11


24 口頭発表(一般)
外乱オブザーバを用いたロバスト臨界制御系の設計
第49回自動制御連合講演会
2006/11


25 口頭発表(一般)
患者の負担軽減を目指した救急車運転訓練支援システムの開発
第49回自動制御連合講演会
2006/11


26 口頭発表(一般)
患者に優しい救急搬送サービス実現への取り組み-情報科学からのアプローチ
広島市立大学リエゾンフェスタ2006
2006/11/21


27 口頭発表(一般)
Robust critical control for servo systems using disturbance observers
SICE-ICASE International Joint Conference 2006
2006/10


28 口頭発表(一般)
Simultaneous observation of states and unknown inputs for discrete-time linear systems
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
2006/07


29 口頭発表(一般)
Short-term VOR gain modulation based on motion perception during active head rotation
Neurosicence
2006/03


30 口頭発表(一般)
Matching condition for sampled-data critical control systems with input delay
Proc. of SPIE (ICMIT2005)
2005/12


31 口頭発表(一般)
福祉車両での使用を想定したアクティブ制御ベッドの効果予測
第48回自動制御連合講演会
2005/11


32 口頭発表(一般)
状態・未知入力オブザーバによるロバスト制御
第48回自動制御連合講演会
2005/11


33 口頭発表(一般)
2-degree-of-freedom actively-controlled bed for ambulances
SICE Annual Conference 2005
2005/08


34 口頭発表(一般)
外乱推定機能を有する離散時間オブザーバの一構成法
第5回計測自動制御学会制御部門大会
2005/05


35 口頭発表(一般)
救急車用2自由度アクティブ制御ベッド
計測自動制御学会東北支部40周年記念講演会講演論文集
2004/12


36 口頭発表(一般)
Two-step design of critical control systems for non-minimum phase plants
The 5th Asian Control Conference
2004/07


37 口頭発表(一般)
速度偏差の上限を保証した鉄道車両のブレーキ制御
計測自動制御学会東北支部第215回研究集会
2004/05/27


38 口頭発表(一般)
コントローラの演算時間遅れを考慮したサンプル値クリティカル制御系の設計
日本機械学会東北支部第39期総会・講演会
2004/03/13


39 口頭発表(一般)
Critical control systems design via LTR technique
International Conference on Control, Automation, and Systems
2003/12


40 口頭発表(一般)
救急搬送時の振動計測
計測自動制御学会東北支部第213回研究集会
2003/12/12


41 口頭発表(一般)
Critical control systems design via LTR technique
International Conference on Control, Automation, and Systems
2003/10


42 口頭発表(一般)
旋回時の揺れに対応する救急車輌用アクティブ制御ベッド
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集
2003/08


43 口頭発表(一般)
An actively-controlled bed reducing the effect of centrifugal force on patients
SICE Annual Conference 2003
2003/08


44 口頭発表(一般)
Selection of the initial controllers in design of the critical control systems
IEEE 11th Mediterranean Conference on Control and Automation
2003/06


45 口頭発表(一般)
クリティカル制御系設計における初期コントローラの一選定法
第31回制御理論シンポジウム
2002/10


46 口頭発表(一般)
A synthesis of model-following-typed output regulation controllers via LMI optimization
Proc. of 15th IFAC World Congress on Automatic Control
2002/07


47 口頭発表(一般)
An LMI-based synthesis of output regulation controllers for persistent exogenous inputs
Proc. of the 1st International Conference on Mechatronics and Information Technology
2001/12


48 口頭発表(一般)
Control systems design based on disturbance cancellation via LTR technique
International Conference on Control, Automation and Systems
2001/10


49 口頭発表(一般)
Matching condition for sampled-data critical control systems with persistent/transient exogenous inputs
International Conference on Control 2000
2000/09


50 口頭発表(一般)
A matrix inequality approach to critical control systems design
14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems
2000/06


51 口頭発表(一般)
Design of sampled-data control systems via the principle of matching
Proc. of the 14th IFAC World Congress on Automatic Control
1999/07


52 口頭発表(一般)
ファーストサンプル・ファーストホールド近似によるサンプル値クリティカル制御系の設計
第7回制御技術シンポジウム
1999/05


53 口頭発表(一般)
行列不等式による適合制御系の設計
日本機械学会第76期全国大会講演論文集
1998/10


54 口頭発表(一般)
適合の原理に基づくサンプル値制御系の一設計法
第37回 計測自動制御学会学術講演会
1998/07


55 口頭発表(一般)
LMIによる適合制御系の設計
第27回 制御理論シンポジウム
1998/05


56 口頭発表(一般)
Design of a variable structure observer for discrete-time systems considering the computation delay
Proc. of the 2nd Internatinal Workshop on Advanced Mechatronics
1997/12


57 口頭発表(一般)
適合の原理に基づくサンプル値制御系の設計
第20回 Dynamical System Theory シンポジウム
1997/10


58 口頭発表(一般)
離散時間可変構造オブザーバ
日本機械学会東北支部 第31期総会・講演会
1996/03