研究発表
公開件数:80件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 ポスター発表
後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法
第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
2016/11/19

HISS優秀プレゼンテーション賞受賞(吉村大二郎)
2 ポスター発表
速度変化と操舵に対応した車両モデルの自動運転システムへの適用可能性の検証
第18回IEEE広島支部学生シンポジウム
2016/11/19


3 ポスター発表
ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用
第14回ITSシンポジウム2016-フロンティア-北の大地から発信するITS
2016/11/10


4 口頭発表(一般)
確率的LQ制御における状態観測雑音の影響評価法の自動運転システムへの応用
第59回自動制御連合講演会
2016/11/10


5 口頭発表(一般)
ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルを用いた自動運転システム
計測自動制御学会2016年産業応用部門大会
2016/10/25

福島悠斗が体調不良のため,吉村大二郎が代理発表を行った.
6 口頭発表(一般)
積分型最適サーボ系における状態観測雑音の影響評価法に関する一考察
計測自動制御学会2016年産業応用部門大会
2016/10/25


7 口頭発表(一般)
Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise
SICE Annual Conference 2016
2016/09

Finalist in the SICE Annual Conference Young Author's Award 受賞(吉村大二郎)
8 ポスター発表
New Ecological Driving Method when a Lead Car Carry Out "Accelerate Gently"
The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium
2015/11/21


9 ポスター発表
Application to Auto using Car Model Considering Driver's Driving Trait
The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium
2015/11/21


10 ポスター発表
確率的LQ制御を用いた自動操舵システムと確率的出力フィードバック制御を用いた自動操舵システムとの比較
第17回IEEE広島支部学生シンポジウム
2015/11/21


11 ポスター発表
ドライバの速度変化と操舵操作に対応できる車両モデルのクランクにおける自動運転システムへの応用
第17回IEEE広島支部学生シンポジウム
2015/11/21


12 口頭発表(一般)
出力観測雑音の存在を仮定した確率的出力フィードバック制御における円条件
平成27年度(第66回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2015/10/17

電気学会中国支部奨励賞受賞(切田滉人)
13 口頭発表(一般)
ドライバの運転特性に対応できる車両モデルの構築
平成27年度(第66回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2015/10/17

電気学会中国支部奨励賞受賞(市本貴宏)
14 ポスター発表
Auto Spin Avoidance System Using Optimal Servo Control on the Curve Road
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2015/09/03


15 ポスター発表
Auto Steering Control Using Stochastic Output Feedback Control
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2015/09/03


16 口頭発表(一般)
Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise
2015 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan
2015/08/26
URL
Outstanding Student Presentation Award 受賞(切田滉人)
17 口頭発表(一般)
Construction of the Car Model for Realizing Driver's Drive Trait on the Ordinary Road
2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference
2015/08/26
URL

18 口頭発表(一般)
バイラテラル制御に基づく触知覚情報の抽出法
第20回知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11


19 口頭発表(一般)
システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィードバック制御の可解条件
第20回知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11


20 口頭発表(一般)
ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モデルの提案
第20回知能メカトロニクスワークショップ
2015/07/11

優秀講演賞受賞(市本貴宏)
21 口頭発表(一般)
脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法について
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29


22 口頭発表(一般)
状態観測雑音を仮定したLQ制御問題における円条件の導出
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29

奨励賞受賞(切田滉人)
23 口頭発表(一般)
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案と適応可能性の検証
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29


24 ポスター発表
LQG制御を用いたオーバーステア抑制のためのカウンターステア操作の実現
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


25 ポスター発表
信号交差点における自車の後続車両に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法についての考察
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


26 ポスター発表
最適レギュレータを用いたエコ運転指標の提案とエコ運転訓練システムの構築
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


27 ポスター発表
確率的出力フィードバック制御による車両自動操舵制御への適応可能の検証
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


28 ポスター発表
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15

優秀プレゼンテーション賞受賞(市本貴宏)
29 口頭発表(一般)
状態観測雑音の存在を前提とするLQ問題の可解条件
平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2014/10/25


30 口頭発表(一般)
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ自動運転システム
平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2014/10/25


31 口頭発表(一般)
The Circle Criterion is Still Satisfied by Output Feedback Control of Assuming Output Observation Noise and Evaluating Only the State
SICE Annual Conference 2014
2014/09/10


32 ポスター発表
脳波を用いたドライバの覚醒度低下の検出
平成26年電気学会産業応用部門大会
2014/08/26


33 ポスター発表
Auto Steering Control Using Static Output Feedback Control
2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2014/08/26


34 ポスター発表
曲線道路における最適サーボ制御を用いた自動spin回避システム
平成26年電気学会産業応用部門大会
2014/08/26


35 ポスター発表
出力フィードバック制御を用いた車両の操舵制御
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


36 ポスター発表
信号交差点の交通容量に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法の提案
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


37 ポスター発表
最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


38 口頭発表(一般)
制御量のみを評価する出力フィードバック制御問題における円条件
第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2012/11/24


39 ポスター発表
出力フィードバック制御において許容される観測雑音について
第55回自動制御連合講演会
2012/11/18


40 口頭発表(一般)
修正LQ制御の縮退問題
平成24年度(第63回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2012/10/20


41 口頭発表(一般)
Eye-gaze estimation based on the pupil and iris without user-dependent parameters using a camera
The 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering
2012/09/21


42 ポスター発表
Solvability Condition of Output Feedback of Assuming Observation Noise and Evaluating Only the State
SICE Annual Conference 2012
2012/08/21


43 口頭発表(一般)
観測雑音の存在下で制御量のみを評価するLQ問題とカルマン・フィルタとの関係
平成24年電気学会全国大会
2012/03/21


44 口頭発表(一般)
多入力多出力システムの同定と実システムへの応用
平成24年電気学会全国大会
2012/03/21


45 口頭発表(一般)
連続的に変化する目標値に対応した一般化予測制御
平成24年電気学会全国大会
2012/03/21


46 口頭発表(一般)
観測雑音と過剰入力の存在下で制御量のみを評価するLQ問題の可解条件
第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2011/11/26


47 ポスター発表
路面状況を考慮したカウンターステア操作によるspin回避システム
第54回自動制御連合講演会
2011/11/19


48 口頭発表(一般)
LQ制御を用いたドライバの過剰操作の判断基準の一考察
第54回自動制御連合講演会
2011/11/19


49 口頭発表(一般)
搬送時間と不快感を最小にする仰臥位搬送車の最適運転パターン
第54回自動制御連合講演会
2011/11/19


50 口頭発表(一般)
目標値がステップ状およびランプ状に変化する場合の一般化予測制御
第62回 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2011/10/22


51 口頭発表(一般)
従来のLQ制御と修正LQ制御の評価関数の最小値が一致する条件
第62回 電気・情報関連学会中国支部連合大会
2011/10/22


52 口頭発表(一般)
LQG制御を用いたspin回避システム
自動車技術会 2011年春季大会
2011/05/20


53 口頭発表(一般)
一般道におけるドライバーの運転特性を組み込んだ自動運転システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


54 口頭発表(一般)
LQG最適制御によるspin回避システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


55 口頭発表(一般)
二光源の角膜反射像を用いた視線計測システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


56 口頭発表(一般)
視覚情報を用いたドライバーの覚醒水準評価
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


57 ポスター発表
一般化予測制御を用いた Adaptive Cruise Control システムの設計
第8回ITSシンポジウム2009~社会に溶け込むITSへ~
2009/12/10


58 口頭発表(一般)
レーザーレンジファインダによる全自動駐車システムの実験車両への実装
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


59 口頭発表(一般)
一般化予測制御を用いた自動車の追従走行システムの開発
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


60 口頭発表(一般)
緊急危険回避時における一般ドライバーの運転特性に関する一考察
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


61 ポスター発表
Inverse Problem of a Modified LQ Control
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
2009/08


62 口頭発表(一般)
ウィナー型多入出力非線形システムの同定
電子情報通信学会 非線形問題研究会
2009/03


63 口頭発表(一般)
操作量をコストに含めないLQ制御の周波数領域での特徴
第51回自動制御連合講演会
2008/11


64 口頭発表(一般)
レーザーセンサによる自動駐車システムの開発
FAN2008第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
2008/10


65 口頭発表(一般)
レーザセンサによる三次元観測と自動駐車システムの開発
平成20年度 電気・情報関連学会中国支部第59回連合大会論文集
2008/10


66 口頭発表(一般)
レーザーセンサによる自動駐車システムの開発
インテリジェント・システム・シンポジウム
2008/10


67 口頭発表(一般)
視線情報を利用したPC入力インタフェースの開発
電子情報通信学会技術研究報告
2008/03


68 口頭発表(一般)
時変のパラメータを含む非線形システムの同定
平成20年電気学会全国大会講演論文集 [3]
2008/03


69 口頭発表(一般)
Modeling of patient's blood pressure variation during ambulance transportation
ICMIT 2007:Mechatronics, MEMS, and Smart Materials.
2007/12


70 口頭発表(一般)
自動駐車システムにおける駐車可能スペース探索法
第16回計測自動制御学会中国支部 学術講演会論文集
2007/11


71 口頭発表(一般)
未知変動する非線形システムの同定
第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
2007/11


72 口頭発表(一般)
操作量をコストに含めないLQ制御における円条件
第50回自動制御連合講演会
2007/11


73 口頭発表(一般)
レーザ測定器を用いた自動駐車システムの設計
電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会 講演論文集
2007/10


74 口頭発表(一般)
情報量基準を用いた未知変動するウィナーシステムの同定
平成19年度 電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会論文集
2007/10


75 口頭発表(一般)
LQ control problem assuming state-observation noise
SICE Annual Conference 2004 in Sapporo
2004/08


76 口頭発表(一般)
状態観測雑音を前提とするLQ制御問題
第11回電気学会東京支部茨城支所研究発表会講演予稿集
2003/11


77 口頭発表(一般)
状態帰還LQ制御において許容される状態観測誤差について
第45回自動制御連合講演会講演論文集
2002/11


78 口頭発表(一般)
ネットワークを用いたアミューズメントロボットの制御に関する研究
日本産業技術教育学会 第14回北陸支部大会講演論文集
2001/11


79 口頭発表(一般)
画像情報を利用した機器の制御に関する研究
日本産業技術教育学会 第14回北陸支部大会講演論文集
2001/11


80 口頭発表(一般)
ビジョンセンシングのアミューズメントロボットへの応用
日本教育大学協会全国技術教育部門総会 日本産業技術教育学会第44回全国大会講演要旨集
2001/08