Research presentations
Number of the published data : 92
No. Assortment Subject of presentation Conference Date URL Description
1 Oral presentation(general)
ルーブリック評価に基づいた学生による授業評価アンケートの提案
第48回日本産業技術教育学会中国支部大会
2019/06/01


2 Oral presentation(general)
ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上
The 27th Annual Conference of the SICE Chugoku Chapter
2018/12/01

奨励賞受賞(三浦大輝)
3 Oral presentation(general)
モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案
平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2018/10/20

電気学会中国支部奨励賞受賞(三浦大輝)
4 Oral presentation(general)
Solvability Condition of Stochastic Output Feedback Control of Evaluating Output Power
平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2018/10/20


5 Poster presentation
Proposal of Car Model Considering Error of Vehicle Center of Gravity Position
平成30年電気学会産業応用部門大会
2018/08/28


6 Poster presentation
Solvability Condition of Output Feedback Control of Evaluating Output Power and Control power
平成30年電気学会産業応用部門大会
2018/08/28


7 Oral presentation(general)
Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control
SICE Annual Conference 2017
2017/09/22


8 Oral presentation(general)
Frequency-Domain Characterization of the Output Feedback Control which has an Optimal Solution
平成29年度電気学会電子・情報・システム部門大会,SS2 Student Session (Ⅱ)
2017/09/06


9 Oral presentation(general)
車両の非線形特性を考慮した車両モデルを用いた修正前輪操舵角の導出
平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS5 制御・情報システム
2017/09/06


10 Oral presentation(general)
出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用
自動車技術会2017年春季大会
2017/05/26


11 Oral presentation(general)
ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用
自動車技術会2017年春季大会
2017/05/26


12 Oral presentation(general)
確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法
第25回計測自動制御学会中国支部
2016/11/26


13 Poster presentation
New Eco-driving Method in Consideration of a Following Vehicle
The 18th IEEE Hiroshima Section Student Symposium
2016/11/19

HISS優秀プレゼンテーション賞受賞(吉村大二郎)
14 Poster presentation
Verification of the Applicability of the Auto Driving using the Car Model which can Correspond Velocity Change and Steering Operation
The 18th IEEE Hiroshima Section Student Symposium
2016/11/19


15 Poster presentation
ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用
第14回ITSシンポジウム2016-フロンティア-北の大地から発信するITS
2016/11/10


16 Oral presentation(general)
Application to Automated Driving Systems of the Influence Evaluation Method of the State-Observation Noise in the Stochastic LQ Control
第59回自動制御連合講演会
2016/11/10


17 Oral presentation(general)
Automated Driving System Using Car Model Which Creates Target Course in Consideration of Driver's Maneuver
計測自動制御学会2016年産業応用部門大会
2016/10/25

福島悠斗が体調不良のため,吉村大二郎が代理発表を行った.
18 Oral presentation(general)
Consideration on the Influence Evaluation Method of the State-Observation Noise in the Optimal Servo System
計測自動制御学会2016年産業応用部門大会
2016/10/25


19 Oral presentation(general)
Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise
SICE Annual Conference 2016
2016/09

Finalist in the SICE Annual Conference Young Author's Award 受賞(吉村大二郎)
20 Poster presentation
New Ecological Driving Method when a Lead Car Carry Out "Accelerate Gently"
The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium
2015/11/21


21 Poster presentation
Application to Auto using Car Model Considering Driver's Driving Trait
The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium
2015/11/21


22 Poster presentation
Comparison of the Auto Steering System for Auto Driving Car Using the Stochastic LQ Control and the Stochastic Output Feedback Control
The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium
2015/11/21


23 Poster presentation
Application to Auto Driving Using the Car Model which can Correspond Velocity Change and Steering Operation of Driver on the Crank
The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium
2015/11/21


24 Oral presentation(general)
Deviation of the Circle Criterion the Stochastic Output Feedback Control Under the Existence of the Output Observation Noise
The Conference Record of the 2015 (66th) Chugoku-branch Joint Convention of Institutes of Electrical and Information Engineers
2015/10/17

電気学会中国支部奨励賞受賞(切田滉人)
25 Oral presentation(general)
Construction of Car Model which can Correspond the Velocity Change and Steering Operation, and Verification of Adaptation of Possibility
The Conference Record of the 2015 (66th) Chugoku-branch Joint Convention of Institutes of Electrical and Information Engineers
2015/10/17

電気学会中国支部奨励賞受賞(市本貴宏)
26 Poster presentation
Auto Spin Avoidance System Using Optimal Servo Control on the Curve Road
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2015/09/03


27 Poster presentation
Auto Steering Control Using Stochastic Output Feedback Control
2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2015/09/03


28 Oral presentation(general)
Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise
2015 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan
2015/08/26
URL
Outstanding Student Presentation Award 受賞(切田滉人)
29 Oral presentation(general)
Construction of the Car Model for Realizing Driver's Drive Trait on the Ordinary Road
2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference
2015/08/26
URL

30 Oral presentation(general)
An Extraction Method of the Haptic Perceptual Information based on the Bilateral Control
IMEC2015
2015/07/11


31 Oral presentation(general)
Solvability Condition of the Output Feedback Control Assuming the System Noise and the Output Observation Noise
IMEC2015
2015/07/11


32 Oral presentation(general)
Proposal of Car Model for Adapting Velocity Change and Steering Operation by Driver
IMEC2015
2015/07/11

優秀講演賞受賞(市本貴宏)
33 Oral presentation(general)
脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法について
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29


34 Oral presentation(general)
状態観測雑音を仮定したLQ制御問題における円条件の導出
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29

奨励賞受賞(切田滉人)
35 Oral presentation(general)
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案と適応可能性の検証
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014/11/29


36 Poster presentation
LQG制御を用いたオーバーステア抑制のためのカウンターステア操作の実現
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


37 Poster presentation
信号交差点における自車の後続車両に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法についての考察
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


38 Poster presentation
最適レギュレータを用いたエコ運転指標の提案とエコ運転訓練システムの構築
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


39 Poster presentation
確率的出力フィードバック制御による車両自動操舵制御への適応可能の検証
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15


40 Poster presentation
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案
第16回IEEE広島支部学生シンポジウム
2014/11/15

優秀プレゼンテーション賞受賞(市本貴宏)
41 Oral presentation(general)
状態観測雑音の存在を前提とするLQ問題の可解条件
平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2014/10/25


42 Oral presentation(general)
一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ自動運転システム
平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2014/10/25


43 Oral presentation(general)
The Circle Criterion is Still Satisfied by Output Feedback Control of Assuming Output Observation Noise and Evaluating Only the State
SICE Annual Conference 2014
2014/09/10


44 Poster presentation
脳波を用いたドライバの覚醒度低下の検出
平成26年電気学会産業応用部門大会
2014/08/26


45 Poster presentation
Auto Steering Control Using Static Output Feedback Control
2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference
2014/08/26


46 Poster presentation
曲線道路における最適サーボ制御を用いた自動spin回避システム
平成26年電気学会産業応用部門大会
2014/08/26


47 Poster presentation
Steering Control of the Car Using Output Feedback Control
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


48 Poster presentation
Proposal of the Eco-Driving Method in Consideration of the Effect on Traffic Capacity at Signalized Intersections
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


49 Poster presentation
Realization of Counter Steering for Spin Avoidance by Optimal Servo Control
The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium
2013/11/17


50 Oral presentation(general)
The Circle Criterion is still Satisfied by Output Feedback Control Problem without Costing Control Power
The 21th Annual Conference of the SICE Chugoku Chapter
2012/11/24


51 Poster presentation
On Admissible Output Observation Noise in Output Feedback Control
The 55th Japan Joint Automatic Control Conference
2012/11/18


52 Oral presentation(general)
Degeneration Problem of Modified LQ Control
The Conference Program of the 2012 (63nd) Chugoku-branch Joint Convention of Institutes of Electrical and Information Engineers
2012/10/20


53 Oral presentation(general)
Eye-gaze estimation based on the pupil and iris without user-dependent parameters using a camera
The 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering
2012/09/21


54 Poster presentation
Solvability Condition of Output Feedback of Assuming Observation Noise and Evaluating Only the State
SICE Annual Conference 2012
2012/08/21


55 Oral presentation(general)
Relation between LQ problem of assuming observation noise and evaluating only the state, and Kalman filter
THE 2012 ANNUAL MEETING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN
2012/03/21


56 Oral presentation(general)
Identification of Multi-Input Multi-Output System and Application to Real System
THE 2012 ANNUAL MEETING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN
2012/03/21


57 Oral presentation(general)
Generalized Predictive Control for the System with Continuous Target Trajectory
THE 2012 ANNUAL MEETING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN
2012/03/21


58 Oral presentation(general)
Solvability Condition of LQ Control Problem Assuming Observation Noise and Excessive Control Input
The 20th Annual Conference of the SICE Chugoku Chapter
2011/11/26


59 Poster presentation
A System of Spin Avoidance with Consideration of Driving Environment
The 54th Japan Joint Automatic Control Conference
2011/11/19


60 Oral presentation(general)
The Judge of an Operation Mistake of Ordinary Drivers using LQ Control
The 54th Japan Joint Automatic Control Conference
2011/11/19


61 Oral presentation(general)
搬送時間と不快感を最小にする仰臥位搬送車の最適運転パターン
The 54th Japan Joint Automatic Control Conference
2011/11/19


62 Oral presentation(general)
Generalized Predictive Control for the System with Step-ramp Target Trajectory
The Conference Program of the 2011 (62nd) Chugoku-branch Joint Convention of Institutes of Electrical and Information Engineers
2011/10/22


63 Oral presentation(general)
Conditions that Minimums of the Cost Function of the Conventional LQ Control and the Modified LQ Control Correspond
The Conference Program of the 2011 (62nd) Chugoku-branch Joint Convention of Institutes of Electrical and Information Engineers
2011/10/22


64 Oral presentation(general)
A System of Spin Avoidance Based on LQG Control
2011 JSAE Annual Congress (Spring)
2011/05/20


65 Oral presentation(general)
一般道におけるドライバーの運転特性を組み込んだ自動運転システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


66 Oral presentation(general)
LQG最適制御によるspin回避システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


67 Oral presentation(general)
二光源の角膜反射像を用いた視線計測システム
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


68 Oral presentation(general)
視覚情報を用いたドライバーの覚醒水準評価
平成22年度(第61回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
2010/10/23


69 Poster presentation
一般化予測制御を用いた Adaptive Cruise Control システムの設計
第8回ITSシンポジウム2009~社会に溶け込むITSへ~
2009/12/10


70 Oral presentation(general)
レーザーレンジファインダによる全自動駐車システムの実験車両への実装
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


71 Oral presentation(general)
一般化予測制御を用いた自動車の追従走行システムの開発
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


72 Oral presentation(general)
緊急危険回避時における一般ドライバーの運転特性に関する一考察
平成21年度電気・情報関連学会中国支部 第60回連合大会
2009/10/17


73 Poster presentation
Inverse Problem of a Modified LQ Control
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
2009/08


74 Oral presentation(general)
ウィナー型多入出力非線形システムの同定
電子情報通信学会 非線形問題研究会
2009/03


75 Oral presentation(general)
Frequency-Domain Characterization of LQ Control without Costing Control Power
The 51th Japan Joint Automatic Control Conference
2008/11


76 Oral presentation(general)
Development of Automatic Car Parking System with a Laser Sensor
FAN2008第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
2008/10


77 Oral presentation(general)
レーザセンサによる三次元観測と自動駐車システムの開発
平成20年度 電気・情報関連学会中国支部第59回連合大会論文集
2008/10


78 Oral presentation(general)
Development of automatic car parking system with a laser sensor
FAN 2008 Hiroshima
2008/10


79 Oral presentation(general)
Development of PC Input Interface using Eye-Gaze Information
IEICE Technical Report
2008/03


80 Oral presentation(general)
Identification of Time-Varying Nonlinear Systems with Unknown Parameters
THE 2008 ANNUAL MEETING RECORD I.E.E. JAPAN
2008/03


81 Oral presentation(general)
Modeling of patient's blood pressure variation during ambulance transportation
ICMIT 2007:Mechatronics, MEMS, and Smart Materials.
2007/12


82 Oral presentation(general)
Search for parking space in automatic car parking system
第16回計測自動制御学会中国支部 学術講演会論文集
2007/11


83 Oral presentation(general)
Identification of Time-Varying Nonlinear Systems with Unknown Parameters
第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
2007/11


84 Oral presentation(general)
The circle criterion is still satisfied by LQ control without costing control power.
第50回自動制御連合講演会
2007/11


85 Oral presentation(general)
レーザ測定器を用いた自動駐車システムの設計
電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会 講演論文集
2007/10


86 Oral presentation(general)
情報量基準を用いた未知変動するウィナーシステムの同定
平成19年度 電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会論文集
2007/10


87 Oral presentation(general)
LQ control problem assuming state-observation noise
SICE Annual Conference 2004 in Sapporo
2004/08


88 Oral presentation(general)
状態観測雑音を前提とするLQ制御問題
第11回電気学会東京支部茨城支所研究発表会講演予稿集
2003/11


89 Oral presentation(general)
状態帰還LQ制御において許容される状態観測誤差について
第45回自動制御連合講演会講演論文集
2002/11


90 Oral presentation(general)
ネットワークを用いたアミューズメントロボットの制御に関する研究
日本産業技術教育学会 第14回北陸支部大会講演論文集
2001/11


91 Oral presentation(general)
画像情報を利用した機器の制御に関する研究
日本産業技術教育学会 第14回北陸支部大会講演論文集
2001/11


92 Oral presentation(general)
ビジョンセンシングのアミューズメントロボットへの応用
日本教育大学協会全国技術教育部門総会 日本産業技術教育学会第44回全国大会講演要旨集
2001/08