日本語
Hiroshima City University 
Graduate School of Information Sciences 
Dept. of Systems Engineering 

Assistant Professor 
saito mitsuyuki 

Tel.082-830-1749  
 

Career
Hiroshima City University Graduate School of Information Sciences Systems Engineering Research Associate  2007/04/01-Present 

Academic background
Teikyo University  Faculty of Science and Engineering  Department of Mechanical and Precision System  2000/03  Graduated 
Joetsu University of Education  Graduate School, Division of School Education  Specialized Subject Fields of Education, Living and Health Sciences Education(Technology Education)  Master course  2002/03  Completed 
Ibaraki University  Graduate School, Division of Science and Engineering   生産科学専攻 計測・制御学講座  Doctor later  2006/03  Completed 

Academic degrees
Master(Education)  Joetsu University of Education  2002/03 
Dr.(Engineering)  Ibaraki University  2006/03 

Research Areas
Control Engineering 
Control engineering/System engineering 

Research keywords
Control theory 

Subject of research
A study on LQ problem without control power in the performance index  2002-Present 
不確定なシステムに対する最適制御系の設計法に関する研究  2002-Present 
不確定なシステムに対する最適状態推定器の設計法に関する研究  2006-Present 
最適制御理論を用いた車両制御に関する研究  2007-Present 
最適制御系の設計と自動運転システムへの応用に関する研究  2011-Present 

Research Funds
Others  A System of Spin Avoidance Based on LQG Control  2011/10/01-2013/10/01  Representative 
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Bibliography
ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用  小林康秀、齊藤充行、他(全著者人数:74人)  第11節 脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法  (株)技術情報協会  2016/04/28 
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Papers
Research paper (scientific journal)  Joint  Evaluation of the Influence of Output Observation Noise in Output Feedback Control  Mitsuyuki SAITO, Hiroto KIRITA, Takahiro ICHIMOTO, Yasuhide KOBAYASHI, Wataru WAKITA  Transactions of The Society of Instrument and Control Engineers  The Society of Instrument and Control Engineers  52/ 9, 1-8  2016/09 
Research paper (scientific journal)  Joint  Stochastic Output Feedback Control Assuming Output-Observation Noise  Mitsuyuki Saito, Hiroto Kirita, Wataru Wakita, Yasuhide Kobayashi  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  IEEJ  136/ 8, 1071-1077  2016/08 
Research paper (scientific journal)  Joint  A Texture-based Haptic Rendering System for Touch Panel based on the Pressure Force Analysis with an Artificial Finger  Wataru Wakita, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  IEEJ  136/ 8, 1092-1099  2016/08 
Research paper (scientific journal)  Joint  An Estimate Method of the Hardness and Friction Parameter based on Analysis of Haptic Perception with an Artificial Finger  Wataru Wakita, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  IEEJ  136/ 8, 1085-1091  2016/08 
Research paper (scientific journal)  Joint  Detection of Drowsiness Based on Time of Eye Closure and Saccadic Eye Movement in Viewing a Movie Recorded by a Car-mounted Camera  Shinichi HIKITA, Tsuyoshi ITAOKA, Takahiko ONO, Yasuhide KOBAYASHI, Mitsuyuki SAITO  THE INFORMATION AND SYSTEMS SOCIETY THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS  J96-D/ 4, 1058-1067  2013/04/01 
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Research presentations
Poster presentation  New Eco-driving Method in Consideration of a Following Vehicle  The 18th IEEE Hiroshima Section Student Symposium  2016/11/19  HISS優秀プレゼンテーション賞受賞(吉村大二郎) 
Poster presentation  Verification of the Applicability of the Auto Driving using the Car Model which can Correspond Velocity Change and Steering Operation  The 18th IEEE Hiroshima Section Student Symposium  2016/11/19 
Poster presentation  ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用  第14回ITSシンポジウム2016-フロンティア-北の大地から発信するITS  2016/11/10 
Oral presentation(general)  Application to Automated Driving Systems of the Influence Evaluation Method of the State-Observation Noise in the Stochastic LQ Control  第59回自動制御連合講演会  2016/11/10 
Oral presentation(general)  Automated Driving System Using Car Model Which Creates Target Course in Consideration of Driver's Maneuver  計測自動制御学会2016年産業応用部門大会  2016/10/25  福島悠斗が体調不良のため,吉村大二郎が代理発表を行った. 
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Allotted class
プログラミングⅠ演習(A~C) 
外書講読演習Ⅱ(知的制御システム研究室) 
システム工学実験Ⅱ 
外書講読演習Ⅰ 
システム推定学特論(大学院) 
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Teaching achievements
学生による社会貢献型自主プロジェクト「第11回パソコンなんでも相談室」アドバイザー  2016/11/01-2016/11/04 
第10回パソコン・スマートフォンなんでも相談室アドバイザー  2015/11/03-2015/11/06 
第9回パソコン・スマートフォンなんでも相談室アドバイザー  2014/11/04-2014/11/07 
第8回パソコン・スマートフォンなんでも相談室アドバイザー  2014/03/12-2014/03/14 
第7回パソコンなんでも相談室 アドバイザー  2013/11/05-2013/11/08 
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Memberships of academic societies
The Institute of Electrical Engineers of Japan Transactions on Industry Applications  2008/10/01-Present 
The Institute of Electrical Engineers of Japan Transactions on Electronics, Information and Systems  2008/10/01-Present 
The Society of Instrument and Control Engineers  2002-Present 
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Open lecture
車両センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  車両センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム 
自動スピン回避システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  自動スピン回避システム 
先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 
安全・利便性の高い全自動後退駐車システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  安全・利便性の高い全自動後退駐車システム 
OBD-Ⅱを用いた省燃費運転のための最適アクセル操作教示システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  OBD-Ⅱを用いた省燃費運転のための最適アクセル操作教示システム 
多入力多出力の非線形ウィナーモデルの同定法 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  多入力多出力の非線形ウィナーモデルの同定法 
ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発 
小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について 
人工指による蝕知覚解析に基づくタッチパネルへの蝕感生成 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  人工指による蝕知覚解析に基づくタッチパネルへの蝕感生成 
複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技術の伝承支援システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技術の伝承支援システム 
Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム 
移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2016/11-2016/11  移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム 
「電気自動車の展望と課題~電気自動車は主役になれるのか~」パネルディスカッションの司会  Others  2016/11-2016/11  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム パネルディスカッション(11月19日(土)17:15~18:15) テーマ:「電気自動車の展望と課題~電気自動車は主役になれるのか~」 パネリスト: 広島市立大学大学院情報科学研究科 齊藤充行(司会) 山口大学大学院創成科学研究科 田中俊彦 先生 山口県環境生活部環境政策課 元永直耕 様 株式会社 TAMARU 横岡摂樹 様 
第11回パソコンなんでも相談室アドバイザー  Others  2016/11-2016/11 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム」  Others  2016/09-2016/09  ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「自動スピン回避システム」  Others  2016/09-2016/09  自動スピン回避システム 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム」  Others  2016/09-2016/09  車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法」  Others  2016/09-2016/09  先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 
オープンキャンパス2016(研究紹介)  Others  2016/08-2016/08  ITを駆使した自動運転カーへの挑戦~人は機械に勝てるのか?~ 
プレオープンキャンパス2016(ポスター展示)  Others  2016/06-2016/06  ECO運転診断シミュレータ(ポスター展示) 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「先頭車両がふんわりアクセルを行う際の後続車両の新しいエコドライブ法」  Others  2015/11-2015/11  先頭車両がふんわりアクセルを行う際の後続車両の新しいエコドライブ法 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「自動スピン回避システム」  Others  2015/11-2015/11  自動スピン回避システム 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「車両に搭載されているセンサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム」  Others  2015/11-2015/11  車両に搭載されているセンサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「ドライバの運転特性を考慮した車両モデルを用いた自動運転システム」  Others  2015/11-2015/11  ドライバの運転特性を考慮した車両モデルを用いた自動運転システム 
学生ボランティア第10回パソコン・スマートフォンなんでも相談室  Others  2015/11-2015/11  第10回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「自動運転中に車両に不具合が生じた場合を想定したオートパイロットシステム」  Others  2015/09-2015/09  「自動運転中に車両に不具合が生じた場合を想定したオートパイロットシステム」 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「自動スピン回避システム」  Others  2015/09-2015/09  「自動スピン回避システム」 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」  Others  2015/09-2015/09  「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  Others  2015/09-2015/09  「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」 
オープンキャンパス2015研究紹介「ドライビングシミュレータ体験会2015夏」  Others  2015/08-2015/08  研究紹介「ドライビングシミュレータ体験会2015夏」 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「自律走行する車椅子ロボット」  Others  2015/01-Present  自律走行する車椅子ロボット 
学生ボランティア第9回パソコン・スマートフォンなんでも相談室  Others  2014/11-2014/11  第9回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法」  Others  2014/09-Present  「交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「前輪自動操舵による自動スピン回避システム」  Others  2014/09-Present  「前輪自動操舵による自動スピン回避システム」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「高価なセンサを使用しない自動運転システムの実現」  Others  2014/09-Present  「高価なセンサを使用しない自動運転システムの実現」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  Others  2014/09-Present  「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」  Others  2014/09-Present  「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」 
オープンキャンパス2014 研究紹介「最新制御技術を使うと未来はこうなる!~未来の介護・未来のくるま・未来の産業~」  Others  2014/08-Present  研究紹介「最新制御技術を使うと未来はこうなる!~未来の介護・未来のくるま・未来の産業~」 
学生ボランティア第8回パソコン・スマートフォンなんでも相談室  Others  2014/03-2014/03  第8回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「超小型カメラを用いたメガネ型ハンズフリーインタフェースの開発」  Others  2013/12-2013/12  超小型カメラを用いたメガネ型ハンズフリーインタフェースの開発 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「タブレット型情報端末を用いた視線入力システムの研究開発」  Others  2013/12-2013/12  タブレット型情報端末を用いた視線入力システムの研究開発 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「カメラを用いた視線計測技術と視線マウスへの応用」  Others  2013/12-2013/12  カメラを用いた視線計測技術と視線マウスへの応用 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  Others  2013/12-2013/12  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット~ 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「自動前輪操舵制御による車両安定化システム」  Others  2013/12-2013/12  自動前輪操舵制御による車両安定化システム 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法」  Others  2013/12-2013/12  交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法 
リエゾンフェスタ2013 「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  Others  2013/09-2013/09  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発 ~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット~ 
リエゾンフェスタ2013 「安全・利便性の高い自動後退駐車システム」  Others  2013/09-2013/09  安全・利便性の高い自動後退駐車システム 
リエゾンフェスタ2013 「交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法」  Others  2013/09-2013/09  交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法 
オープンキャンパス2013(研究紹介)  Others  2013/08-2013/08  激ムズ!「Eco運転診断シミュレータ」にチャレンジ!! 
オープンキャンパス2013(研究紹介)  Others  2013/08-2013/08  「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」体験試乗会! 
プレ・オープンキャンパス2013(ポスター展示)  Others  2013/06-2013/06  安全・利便性の高い自動後退駐車システム 
プレ・オープンキャンパス2013(ポスター展示)  Others  2013/06-2013/06  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボットの開発~ 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2012/11-Present  様々な外乱に頑健な最適出力フィードバック制御系設計 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2012/11-Present  LQG制御を用いた車両安定化システム 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  Others  2012/11-Present  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~安全で快適な自律走行する車椅子ロボットの開発 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2012  Others  2012/11-Present  第6回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市立大学2012年度リエゾンフェスタ  Others  2012/09-Present  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
広島市立大学2012年度リエゾンフェスタ  Others  2012/09-Present  RTを活用した運動弱者のための自律支援システムの開発「自律走行する車椅子ロボット」 
オープンキャンパス2012研究室紹介ポスター展示「自動スピン回避システム」  Others  2012/08-Present 
オープンキャンパス2012研究室紹介「地球に優しい運転ができますか?」  Others  2012/08-Present 
オープンキャンパス2012研究室紹介「自律走行する車椅子ロボット体験試乗会」  Others  2012/08-Present 
自動車関連分野の技術ニーズ・シーズ集(中国地域自動車産業クラスター事業)  Others  2012/03-Present  LQG制御を用いた自動カウンターステア操作によるspin回避システム 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2011  Others  2011/11-2011/11  第5回パソコン教室 
ひろしまIT総合展2011  Others  2011/10-Present  自動操舵制御による運転支援システム ~LQG制御を用いたspin回避システム~ 
広島市立大学 研究紹介展  Others  2011/10-Present  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
広島市立大学 研究紹介展  Others  2011/10-Present  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~自律走行する車椅子ロボット~ 
広島市立大学2011リエゾンフェスタ  Others  2011/09-Present  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~移動支援ロボット~ 
広島市立大学2011リエゾンフェスタ  Others  2011/09-Present  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
オープンキャンパス2011  Others  2011/08-Present  体験!オリジナル運転訓練シミュレータ 
リエゾンフェスタ2010・産学公連携フェア  Others  2011/01-2011/01  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
TBS系テレビ番組 最先端IT情報SHOW「革命×テレビ」(12月12日放送)  Others  2010/12-Present  最先端IT情報SHOW「革命×テレビ」 12月12日の放送内容「革命自動車教習所」4時間目「駐車」で自動駐車システムが紹介。 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2010  Others  2010/11-Present  第4回パソコン相談室 
オープンキャンパス2010  Others  2010/08-Present  あなたの車の運転の素質は?-運転中の視線とハンドル操作・アクセル操作・ブレーキ操作からチェック!- 
イノベーションポータルサイト アカデミックサイト 研究シーズ  Others  2010/07-Present  車載レンジファインダによる車両認識と自動駐車システムの開発 
INTELLECTUAL CAFE  Others  2010/07-2010/07  LRF(Laser Range Finder)を用いた自動後退駐車システム 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2009  Others  2009/11-Present  第3回パソコン出前なんでも相談室 
広島市立大学リエゾンフェスタ2009・産学連携セミナー  Others  2009/09-Present  自動後退駐車のための障害物認識システム 
広島市立大学リエゾンフェスタ2009・産学連携セミナー  Others  2009/09-Present  モデルベース推定技術を用いた異常検出・故障診断法 
広島市立大学リエゾンフェスタ2009・産学連携セミナー  Others  2009/09-Present  人にやさしいITS技術 
Innovation JAPAN2009 大学見本市  Others  2009/09-Present 
オープンキャンパス2009  Others  2009/08-Present  あなたの車の運転の素質は?-運転中の視線とハンドル操作・アクセル操作・ブレーキ操作からチェック!- 
自動車関連シーズ集(中国地域・九州地域における自動車関連分野の研究者・試験研究設備・施策ガイドブック)  Others  2009/03-Present  危険(spin,plow)回避のための運転訓練システムの開発 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2008  Others  2008/11-Present  第2回パソコン出前なんでも相談室 
広島市立大学リエゾンフェスタ2008・産学連携セミナー  Others  2008/09-Present  自動駐車支援システムの開発 
広島市立大学リエゾンフェスタ2008  Others  2008/09-Present  危険(plow, spin)回避のための運転訓練システムの開発 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2007  Others  2007/11-Present  第1回パソコン出前なんでも相談室 
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