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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

助教 
齊藤 充行 
サイトウ ミツユキ 
saito mitsuyuki 

Tel.082-830-1749  
 

経歴
広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻 助教  2007/04/01-現在 

学歴
帝京大学   理工学部   機械・精密システム工学科  2000/03  卒業 
上越教育大学大学院   学校教育研究科   教科・領域教育専攻 生活・健康系コース(技術分野)  修士  2002/03  修了 
茨城大学大学院   理工学研究科   生産科学専攻 計測・制御学講座  博士後期  2006/03  修了 

学位
修士(教育学)  上越教育大学  2002/03 
博士(工学)  茨城大学  2006/03 

研究分野
制御工学 
制御・システム工学 

研究キーワード
制御理論 

研究テーマ
状態整定誤差のみを評価指標とするLQ問題に関する研究  2002-現在 
不確定なシステムに対する最適制御系の設計法に関する研究  2002-現在 
不確定なシステムに対する最適状態推定器の設計法に関する研究  2006-現在 
最適制御理論を用いた車両制御に関する研究  2007-現在 
最適制御系の設計と自動運転システムへの応用に関する研究  2011-現在 

研究費
その他  LQG制御を用いた自動spin回避操舵システム  2011/10/01-2013/10/01  代表 
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著書
ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用  小林康秀、齊藤充行、他(全著者人数:74人)  第11節 脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法  (株)技術情報協会  2016/04/28 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  SNR変動を考慮したパラメータが連続的に変動するシステムの予測法  小林康秀・齊藤充行・網本勇樹・脇田航  電気学会論文誌C  電気学会  138/ 9, 1075-1081  2018/09/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  A High Immeresive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation  Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, Wataru Wakita  Electrical Engineering in Japan  Electrical Engineering in Japan  203/ 2, 29-38  2018/01/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム  早川達也・吉村大二郎・齊藤充行・小林康秀・脇田航  電気学会論文誌C  電気学会  137/ 9, 1192-1200  2017/09/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  没入型VR環境における舞踊動作訓練システム  脇田航・齊藤充行・小林康秀  電気学会論文誌C  電気学会  137/ 3, 495-501  2017/03/01 
研究論文(学術雑誌)  共著  出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価  齊藤充行,切田滉人,市本貴宏,小林康秀,脇田航  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 9, 1-8  2016/09 
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研究発表
口頭発表(一般)  モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案  平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会  2018/10/20 
口頭発表(一般)  出力量を評価する確率的出力フィードバック制御の可解条件  平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会  2018/10/20 
ポスター発表  車両重心点位置のズレを考慮した車両モデルの提案  平成30年電気学会産業応用部門大会  2018/08/28 
ポスター発表  出力量と操作量を評価する出力フィードバック制御の可解条件  平成30年電気学会産業応用部門大会  2018/08/28 
口頭発表(一般)  Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control  SICE Annual Conference 2017 in Kanazawa  2017/09/22 
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担当授業科目
プログラミングⅠ演習(A~Cクラス) 
外書講読演習Ⅱ(知的制御システム研究室) 
外書講読演習Ⅰ 
システム推定学特論 
システム工学実験Ⅱ 
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教育実績
学生による社会貢献型自主プロジェクト「第12回パソコンなんでも相談室」アドバイザー  2017/10/31-2017/11/03 
学生による社会貢献型自主プロジェクト「第11回パソコンなんでも相談室」アドバイザー  2016/11/01-2016/11/04 
第10回パソコン・スマートフォンなんでも相談室アドバイザー  2015/11/03-2015/11/06 
第9回パソコン・スマートフォンなんでも相談室アドバイザー  2014/11/04-2014/11/07 
第8回パソコン・スマートフォンなんでも相談室アドバイザー  2014/03/12-2014/03/14 
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所属学協会
電気学会 産業応用部門  2008/10/01-現在 
電気学会 電子・情報・システム部門  2008/10/01-現在 
計測自動制御学会  2002-現在 
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公開講座
「様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計」広島市立大学産学連携研究発表会2018~AI(人工知能)とビッグデータでできること~  その他  2018/09-2018/09  様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計 
「車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム」広島市立大学産学連携研究発表会2018~AI(人工知能)とビッグデータでできること~  その他  2018/09-2018/09  車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム 
「モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案」広島市立大学産学連携研究発表会2018~AI(人工知能)とビッグデータでできること~  その他  2018/09-2018/09  モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案 
「自動カウンターステア制御によるスピン回避システム」広島市立大学産学連携研究発表会2018~AI(人工知能)とビッグデータでできること~  その他  2018/09-2018/09  自動カウンターステア制御によるスピン回避システム 
「後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法」広島市立大学産学連携研究発表会2018~AI(人工知能)とビッグデータでできること~  その他  2018/09-2018/09  後続車の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法 
「車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム」自動車基礎学講座2018[広島県の自動車産業を支える技術と研究]  その他  2018/07-2018/07  車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
「車両の横滑り角を用いない簡易車両モデル」2017広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2017/11-2017/11  車両の横滑り角を用いない簡易車両モデル 
「雑音に頑健な最適出力フィードバック制御系の設計」2017広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2017/11-2017/11  雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計 
「車載センサの一部が故障した場合の自動運転」2017広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2017/11-2017/11  車載センサの一部が故障した場合の自動運転 
「後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法」広島市立大学の産学連携研究発表会2017  その他  2017/09-2017/09  後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法 
「自動カウンターステアによるスピン回避システム」広島市立大学の産学連携研究発表会2017  その他  2017/09-2017/09  自動カウンターステアによるスピン回避システム 
「車両状態量の横滑り角を用いない簡易車両モデル」広島市立大学の産学連携研究発表会2017  その他  2017/09-2017/09  車両状態量の横滑り角を用いない簡易車両モデル 
「車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム」広島市立大学の産学連携研究発表会2017  その他  2017/09-2017/09  車両情報の一部が観測できない場合の自動運転システム 
「様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計」広島市立大学の産学連携研究発表会2017  その他  2017/09-2017/09  様々な雑音にロバストな最適出力フィードバック制御系の設計 
「車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム」自動車基礎学講座2017[広島県の自動車産業を支える技術と研究]  その他  2017/07-2017/07  車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
車両センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  車両センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム 
自動スピン回避システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  自動スピン回避システム 
先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 
安全・利便性の高い全自動後退駐車システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  安全・利便性の高い全自動後退駐車システム 
OBD-Ⅱを用いた省燃費運転のための最適アクセル操作教示システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  OBD-Ⅱを用いた省燃費運転のための最適アクセル操作教示システム 
多入力多出力の非線形ウィナーモデルの同定法 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  多入力多出力の非線形ウィナーモデルの同定法 
ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発 
小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について 
人工指による蝕知覚解析に基づくタッチパネルへの蝕感生成 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  人工指による蝕知覚解析に基づくタッチパネルへの蝕感生成 
複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技術の伝承支援システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  複合現実感技術による身体知解析に基づく知・技術の伝承支援システム 
Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  Pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システム 
移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム 2016広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2016/11-2016/11  移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム 
「電気自動車の展望と課題~電気自動車は主役になれるのか~」パネルディスカッションの司会  その他  2016/11-2016/11  第18回IEEE広島支部学生シンポジウム パネルディスカッション(11月19日(土)17:15~18:15) テーマ:「電気自動車の展望と課題~電気自動車は主役になれるのか~」 パネリスト: 広島市立大学大学院情報科学研究科 齊藤充行(司会) 山口大学大学院創成科学研究科 田中俊彦 先生 山口県環境生活部環境政策課 元永直耕 様 株式会社 TAMARU 横岡摂樹 様 
第11回パソコンなんでも相談室アドバイザー  その他  2016/11-2016/11 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム」  その他  2016/09-2016/09  ドライバの運転特性を考慮した自動運転システム 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「自動スピン回避システム」  その他  2016/09-2016/09  自動スピン回避システム 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム」  その他  2016/09-2016/09  車載センサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
広島市立大学産学連携研究発表会2016「先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法」  その他  2016/09-2016/09  先行車両がエコドライブを行う際の後続車両のエコドライブ法 
オープンキャンパス2016(研究紹介)  その他  2016/08-2016/08  ITを駆使した自動運転カーへの挑戦~人は機械に勝てるのか?~ 
プレオープンキャンパス2016(ポスター展示)  その他  2016/06-2016/06  ECO運転診断シミュレータ(ポスター展示) 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「先頭車両がふんわりアクセルを行う際の後続車両の新しいエコドライブ法」  その他  2015/11-2015/11  先頭車両がふんわりアクセルを行う際の後続車両の新しいエコドライブ法 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「自動スピン回避システム」  その他  2015/11-2015/11  自動スピン回避システム 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「車両に搭載されているセンサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム」  その他  2015/11-2015/11  車両に搭載されているセンサの一部が故障した場合のオートパイロットシステム 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「ドライバの運転特性を考慮した車両モデルを用いた自動運転システム」  その他  2015/11-2015/11  ドライバの運転特性を考慮した車両モデルを用いた自動運転システム 
学生ボランティア第10回パソコン・スマートフォンなんでも相談室  その他  2015/11-2015/11  第10回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「自動運転中に車両に不具合が生じた場合を想定したオートパイロットシステム」  その他  2015/09-2015/09  「自動運転中に車両に不具合が生じた場合を想定したオートパイロットシステム」 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「自動スピン回避システム」  その他  2015/09-2015/09  「自動スピン回避システム」 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」  その他  2015/09-2015/09  「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」 
広島市立大学産学連携研究発表会2015「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  その他  2015/09-2015/09  「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」 
オープンキャンパス2015研究紹介「ドライビングシミュレータ体験会2015夏」  その他  2015/08-2015/08  研究紹介「ドライビングシミュレータ体験会2015夏」 
広島市立大学の地域貢献事業発表会「自律走行する車椅子ロボット」  その他  2015/01-現在  自律走行する車椅子ロボット 
学生ボランティア第9回パソコン・スマートフォンなんでも相談室  その他  2014/11-2014/11  第9回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法」  その他  2014/09-現在  「交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「前輪自動操舵による自動スピン回避システム」  その他  2014/09-現在  「前輪自動操舵による自動スピン回避システム」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「高価なセンサを使用しない自動運転システムの実現」  その他  2014/09-現在  「高価なセンサを使用しない自動運転システムの実現」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  その他  2014/09-現在  「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」 
広島市立大学産学連携研究発表会(2014年度リエゾンフェスタ)「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」  その他  2014/09-現在  「安全・利便性の高い全自動後退駐車システム」 
オープンキャンパス2014 研究紹介「最新制御技術を使うと未来はこうなる!~未来の介護・未来のくるま・未来の産業~」  その他  2014/08-現在  研究紹介「最新制御技術を使うと未来はこうなる!~未来の介護・未来のくるま・未来の産業~」 
学生ボランティア第8回パソコン・スマートフォンなんでも相談室  その他  2014/03-2014/03  第8回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「超小型カメラを用いたメガネ型ハンズフリーインタフェースの開発」  その他  2013/12-2013/12  超小型カメラを用いたメガネ型ハンズフリーインタフェースの開発 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「タブレット型情報端末を用いた視線入力システムの研究開発」  その他  2013/12-2013/12  タブレット型情報端末を用いた視線入力システムの研究開発 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「カメラを用いた視線計測技術と視線マウスへの応用」  その他  2013/12-2013/12  カメラを用いた視線計測技術と視線マウスへの応用 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  その他  2013/12-2013/12  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット~ 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「自動前輪操舵制御による車両安定化システム」  その他  2013/12-2013/12  自動前輪操舵制御による車両安定化システム 
広島市役所での地域貢献事業発表会 「交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法」  その他  2013/12-2013/12  交通容量に及ぼす影響を考慮した新しいエコドライブ法 
リエゾンフェスタ2013 「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」  その他  2013/09-2013/09  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発 ~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット~ 
リエゾンフェスタ2013 「安全・利便性の高い自動後退駐車システム」  その他  2013/09-2013/09  安全・利便性の高い自動後退駐車システム 
リエゾンフェスタ2013 「交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法」  その他  2013/09-2013/09  交通容量に及ぼす影響を考慮したEcoドライブ法 
オープンキャンパス2013(研究紹介)  その他  2013/08-2013/08  激ムズ!「Eco運転診断シミュレータ」にチャレンジ!! 
オープンキャンパス2013(研究紹介)  その他  2013/08-2013/08  「安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボット」体験試乗会! 
プレ・オープンキャンパス2013(ポスター展示)  その他  2013/06-2013/06  安全・利便性の高い自動後退駐車システム 
プレ・オープンキャンパス2013(ポスター展示)  その他  2013/06-2013/06  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~安全で快適な自律走行を実現する車椅子ロボットの開発~ 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2012/11-現在  様々な外乱に頑健な最適出力フィードバック制御系設計 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2012/11-現在  LQG制御を用いた車両安定化システム 
広島市立大学の地域貢献事業発表会  その他  2012/11-現在  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~安全で快適な自律走行する車椅子ロボットの開発 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2012  その他  2012/11-現在  第6回パソコン・スマートフォンなんでも相談室 
広島市立大学2012年度リエゾンフェスタ  その他  2012/09-現在  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
広島市立大学2012年度リエゾンフェスタ  その他  2012/09-現在  RTを活用した運動弱者のための自律支援システムの開発「自律走行する車椅子ロボット」 
オープンキャンパス2012研究室紹介ポスター展示「自動スピン回避システム」  その他  2012/08-現在 
オープンキャンパス2012研究室紹介「地球に優しい運転ができますか?」  その他  2012/08-現在 
オープンキャンパス2012研究室紹介「自律走行する車椅子ロボット体験試乗会」  その他  2012/08-現在 
自動車関連分野の技術ニーズ・シーズ集(中国地域自動車産業クラスター事業)  その他  2012/03-現在  LQG制御を用いた自動カウンターステア操作によるspin回避システム 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2011  その他  2011/11-2011/11  第5回パソコン教室 
ひろしまIT総合展2011  その他  2011/10-現在  自動操舵制御による運転支援システム ~LQG制御を用いたspin回避システム~ 
広島市立大学 研究紹介展  その他  2011/10-現在  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
広島市立大学 研究紹介展  その他  2011/10-現在  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~自律走行する車椅子ロボット~ 
広島市立大学2011リエゾンフェスタ  その他  2011/09-現在  RTを活用した運動弱者のための自立支援システムの開発~移動支援ロボット~ 
広島市立大学2011リエゾンフェスタ  その他  2011/09-現在  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
オープンキャンパス2011  その他  2011/08-現在  体験!オリジナル運転訓練シミュレータ 
リエゾンフェスタ2010・産学公連携フェア  その他  2011/01-2011/01  LQG制御を用いた自動spin回避システム 
TBS系テレビ番組 最先端IT情報SHOW「革命×テレビ」(12月12日放送)  その他  2010/12-現在  最先端IT情報SHOW「革命×テレビ」 12月12日の放送内容「革命自動車教習所」4時間目「駐車」で自動駐車システムが紹介。 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2010  その他  2010/11-現在  第4回パソコン相談室 
オープンキャンパス2010  その他  2010/08-現在  あなたの車の運転の素質は?-運転中の視線とハンドル操作・アクセル操作・ブレーキ操作からチェック!- 
イノベーションポータルサイト アカデミックサイト 研究シーズ  その他  2010/07-現在  車載レンジファインダによる車両認識と自動駐車システムの開発 
インテレクチャル・カフェ広島  その他  2010/07-2010/07  LRF(Laser Range Finder)を用いた自動後退駐車システム 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2009  その他  2009/11-現在  第3回パソコン出前なんでも相談室 
広島市立大学リエゾンフェスタ2009・産学連携セミナー  その他  2009/09-現在  自動後退駐車のための障害物認識システム 
広島市立大学リエゾンフェスタ2009・産学連携セミナー  その他  2009/09-現在  モデルベース推定技術を用いた異常検出・故障診断法 
広島市立大学リエゾンフェスタ2009・産学連携セミナー  その他  2009/09-現在  人にやさしいITS技術 
Innovation JAPAN2009 大学見本市  その他  2009/09-現在 
オープンキャンパス2009  その他  2009/08-現在  あなたの車の運転の素質は?-運転中の視線とハンドル操作・アクセル操作・ブレーキ操作からチェック!- 
自動車関連シーズ集(中国地域・九州地域における自動車関連分野の研究者・試験研究設備・施策ガイドブック)  その他  2009/03-現在  危険(spin,plow)回避のための運転訓練システムの開発 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2008  その他  2008/11-現在  第2回パソコン出前なんでも相談室 
広島市立大学リエゾンフェスタ2008・産学連携セミナー  その他  2008/09-現在  自動駐車支援システムの開発 
広島市立大学リエゾンフェスタ2008  その他  2008/09-現在  危険(plow, spin)回避のための運転訓練システムの開発 
学生による社会貢献型自主プロジェクト事業2007  その他  2007/11-現在  第1回パソコン出前なんでも相談室 
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