日本語
Hiroshima City University 
Graduate School of Information Sciences 
Dept. of Systems Engineering 

顔写真 Professor 
iwaki satoshi 

Tel.082-830-1558  
 
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Career
NTT  1984/04/01-2007/03/31 
Karlsruhe University, Germany  1994/05-1995/04 
NTT FANET  1996/05-1999/01 
HONDA of CANADA (Technical Staff)  1998/02-1998/05 

Academic background
Hokkaido University  Faculty of Engineering  1982/03  Graduated 
Hokkaido University  Graduate School, Division of Engineering  Master course  1984/03  Completed 

Research Areas
Robotics 

Research keywords
ロボティクス 
robotics 
モーションメディア 
motionmedia 
コンプライアンス 
compliance 
力制御 
control 
テレオペレーション 
force control 
tete-operation 
virtual reality 

Subject of research
モーションメディアおよびそのコンテンツの流通方式・デザイン手法・計測・評価法に関する研究  2000-Present 

Proposed theme of joint or funded research
モーションメディアを活用したサービスモデルの研究  Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector.  Technical consultation,Commisioned research,Joint research 
複数の空気噴流による小型軽量物体の非接触操作 (Air Jet Manipulation)  Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector.  Commisioned research,Joint research 
レーザポインタを用いた実世界クリックによるロボット教示方式(実世界インタフェース)  Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector.  Commisioned research,Joint research 
カメラとプロジェクタを搭載した移動ボットのロバストプジェクション  Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector.  Commisioned research,Joint research 
非GPS環境下ドローン誘導制御方式  Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector.  Commisioned research,Joint research 
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Research Funds
Grant of Hiroshima City University  レーザポインタを用いた実世界クリックによる介護支援ロボット教示方式  2016-Present  Representative 
Joint Research  リハビリ現場で使用可能な歩行計測器の開発に関する研究  2016-Present  Assignment 
Joint Research  レーザーを使用したドローン制御向上に関する研究  2016-2017  Representative 
Grant of Hiroshima City University  複数のエアジェットによる平面上複数物体の非接触操作  2015-2016  Representative  Joint research within university 
Grant-in-Aid from Ministry of Education, Science, Sports, and Culture  実世界とPCの両者にアクセス可能なハンズフリーインターフェイス  2014/04/01-2016/03/31  Representative 
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Bibliography
新版 ロボット工学ハンドブック  コロナ社 ISBN: 4339045764  2005 
ロボット制御の実際  コロナ社  1997 
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Papers
Research paper (scientific journal)  Joint  Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured‑environment approach  Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Artificial Life and Robotics  Springer  22/ 1, 99-101  2017/02/15  10.1007/s10015-016-0312-7 
Research paper (scientific journal)  Joint  Real World Click with a TOF Laser Sensor Set on a Pan-tilt Actuator and Its Application for Teaching a Life Support Robot  Yuuki ABIKO1), Yuta HIDAKA1), Kenjiro SATO1), Satoshi IWAKI1), Tetsushi IKEDA1)  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 52 (2016) No. 11 p. 614-624  Society of Instrument and Control Engineers  52/ 11, 614-624  2016/11/30 
Research paper (scientific journal)  Joint  Contactless object manipulation using multiple air jets on planar surface (Experimental case studies of control method for the multiple objects using four air jets nozzles)  Tsubasa MATSUSHITA1), Naoki TSUCHIHASHI2), Satoshi IWAKI3), Takeshi TAKAKI4), Toshiharu KOSAKU3)  Transactions of the JSME  JSME  82/ 835, 15-00459  2016/03/25 
Research paper (scientific journal)  Joint  Fundamental Study on Head-motion Pointing System for Seamless Access to Objects in both PC and Real World  Yuuki ABIKO1), Yuta HIDAKA1), Satoshi IWAKI1)  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 52 (2016) No. 2 p. 77-85  Society of Instrument and Control Engineers  52/ 2, 77-85  2016/02 
Research paper (scientific journal)  Joint  Contactless object manipulation using multiple air jets on planar surface (Experimental case studies for small control range with continuous air jets)  Tsubasa MATSUSHITA1), Takatoshi SUGIYAMA1), Kazuya TSUJI1), Satoshi IWAKI2), Kazuhiro TANIGUCHI2), Minoru KOBAYASHI3), Takeshi TAKAKI4), Idaku ISHII4), Toshiro NORITSUGU5)  Transactions of the JSME  JSME  80/ 817, DR0264-  2014/09/25 
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Research presentations
Poster presentation  Non-contact manipulation of a single solid object on a plane surface using multiple air jets (Experiments with fuzzy control), pp328 - 333 2016/1/16, DOI: 10.1109/ICAMechS.2016.7813469  Proc. of ICAMechS International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)  2016/11/30 
Poster presentation  A Teaching Method for a Life-surpport Robot by Real-world Click - Proposal of Real Object Position Management Database -  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), WeCI2.4, 2016/10/12  2016/10/12 
Oral presentation(general)  A Nursing Support System For Connecting PCs With The Real World -A Real-World Cursor-  Proc. of HNICEM 2015  2015/12/11 
Oral presentation(general)  Drag-and-drop Interface Between Real and PC World for Teaching a Caregiver-robot  CENTRIC2015  2015/11/17 
Oral presentation(general)  Contactless manipulation of multiple objects in a plane using multiple air jets  Proc. of 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)  2015/07/15 
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Intellectual property rights
Patent  飛行物体の誘導位置決め装置および方法  特願2016-141247  2016/07/19 
Patent  インタフェース装置  2013-114670  2013/05/13 
Patent  経頭蓋磁気刺激装置  2012-270392  2012/12/11 
Patent  内視鏡装置  2012-209437  2012/09/24 
Patent  会議情報共有支援装置及び方法及びプログラム  4293135  2009/04/17 
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Prizes
日本機械学会中国四国支部 技術創造賞  複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (Air Jet Manipulation) 技術に関する基盤的研究  2017/03/07 
Jamshidi & Madni Award  Hands-free interface for seamless pointing between physical and virtual objects  2014/08/03 
広島市立大学情報科学部 「Teaching Excellence Award」  情報基礎数学  2008/10/27 
日本ロボット学会実用化技術賞  「音によるモーションメディアコンテンツ流通技術」  2007/09/14 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002) ベストセッション賞  2002/12 
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Allotted class
ロボティクスⅠ 
情報基礎数学 
ロボティクス特論 
ロボティクスⅡ 
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Teaching achievements
広島市立大学情報科学部 「Teaching Excellence Award」 (情報基礎数学)  2008/10-Present 
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Textbooks and teaching materials
新版 ロボット工学ハンドブック(ISBN: 4339045764)  2005/04/01  力制御の章を担当 
ロボット制御の実際(コロナ社)  1997/04/01  力制御の章を担当 
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Social activities
広島発高齢者見守り支援システム開発プロジェクト推進協議会副会長  2013/04-Present 
日本ロボット学会理事  2013/04/01-Present 
日本機械学会主催ロボメック2008オーガナイザー  2008/06-2008/06 
計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会主査  2008/01-Present 
第8回システムインテグレーション部門講演会  (SI2007) 実行委員,プログラム委員,オーガナイザ  2007/12-2007/12 
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Memberships of academic societies
計測自動制御学会 
日本ロボット学会 
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Committee Career
SICE  SICE-ICCASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCASE 2006) organizer  2006/10-2006/10 
IEEE  2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) Program Committee  2006/09-2006/09 
IEEE  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) session chair  2005/08-2005/08 
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Open lecture
技術創造賞特別講演  Others  2017/03-Present  複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作技術に関する基盤的研究 
平成28年度 第4回「電子デバイス事業化フォーラム」招待講演  Open lecture  2017/01-Present  「人間・ロボット共生社会に向けたロボット技術紹介」 
医療福祉機器技術事業化交流会  Open lecture  2015/01-Present  頭部動作による ハンズフリーインターフェースとその応用 
大学研究室訪問  Open lecture  2013/10-Present  hands free interface 
リエゾンフェスタ技術講演  Public lecture  2013/09-Present  PCと実世界両者にアクセス可能なハンズフリーインタフェース 
公開講座(美鈴が丘高校)  Others  2012/02-Present  ロボティクス研究室紹介 
公開講座(祇園北高校)  Open lecture  2011/11-Present 
広島市市役所展示  Others  2011/10-Present 
広島IT総合展出展  Others  2011/10-Present 
リエゾンフェスタ出展  Open lecture  2011/09-Present 
オープンキャンパス出展  Public lecture  2011/08-Present 
インテレクチャルカフェ特別講演  Open lecture  2011/08-Present 
研究室紹介(井口高校)  Open lecture  2011/07-Present 
大学等シーズ活用セミナー講演  Public lecture  2011/01-Present 
リエゾンフェスタ出展  Others  2011/01-Present 
広島市役所研究紹介展出展  Others  2010/11-Present 
ひろしまビジネスマッチングフェア出展  Others  2010/09-Present 
オープンキャンパス出展  Public lecture  2010/08-Present 
コンピュータ&ネットワーク EXPO'09 広島出展  Others  2009/11-Present 
リエゾンフェスタ出展  Open lecture  2009/09-Present 
オープンキャンパス出展  Public lecture  2009/08-Present 
平成20年度広島市立大学情報科学部公開講座  Public lecture  2008/12-Present  人にやさしいロボットテクノロジー 
リエゾンフェスタ出展  Others  2008/09-Present 
オープンキャンパス出展  Others  2008/08-Present  ロボティクス 
リエゾンフェスタ出展  Others  2007/11-Present 
設計・製造技術講習会  Open lecture  2007/10-2007/10  モーションメディアコンテンツ流通ビジネスモデル 
広島市立大学オープンキャンパス模擬授業  Open lecture  2007/08-Present  近未来のロボット 
基町高校模擬授業  Open lecture  2007/06-Present  ロボティクス 
第18回UTARCセミナー(UTARC-018)  Open lecture  2007/02-Present 
SI部門VR工学部会(講演会)  Others  2005/12-Present 
島屋ベンチャーフェスタ ロボカップ2005大阪世界大会開催記念 ロボカップビジネスフォーラム  Open lecture  2005/06-Present 
東京電機大学21 世紀COE プロジェクト推進室主催第6 回COE セミナーレクチャ  Others  2004/11-Present 
日米先端工学(JAFoE)シンポジウム2004 IT for the Elderly セッションキーノートスピーチ  Others  2004/11-Present 
明治大学主催特別講演会  Others  2004/10-Present 
神奈川大学工学部機械工学科特別講演会  Others  2003/12-Present 
SI部門メカトロニクス工学部会主催研究会 キーノートスピーチ  Others  2003/12-Present 
マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE)招待講演 キーノートスピーチ  Others  2002/10-Present 
ロボット工学部会主催講習会  Others  2000/06-Present 
ロボット工学部会主催講習会  Open lecture  1999/11-Present 
INTERMAC 1993(International Measurement and Control) 基調講演  Open lecture  1993/10-Present 
ロボット工学入門シリーズⅡ(制御理論編)  Others  1993/01-Present 
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