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広島市立大学 
情報科学研究科 
システム工学専攻 

顔写真 教授 
岩城 敏 
イワキ サトシ 
iwaki satoshi 

Tel.082-830-1558  
 
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経歴
NTT研究所  1984/04/01-2007/03/31 
ドイツ カールスルーエ大学 IPR 客員研究員  1994/05-1995/04 
NTT FANET メカトロニクス推進部(出向)  1996/05-1999/01 
HONDA of CANADA (Technical Staff)  1998/02-1998/05 

学歴
北海道大学  工学部  1982/03  卒業 
北海道大学  工学研究科  修士  1984/03  修了 

学位
工学博士  北海道大学  1991/03 

研究分野
ロボティクス 

研究キーワード
ロボティクス 
robotics 
モーションメディア 
motionmedia 
コンプライアンス 
compliance 
力制御 
control 
テレオペレーション 
force control 
tete-operation 
virtual reality 

研究テーマ
モーションメディアおよびそのコンテンツの流通方式・デザイン手法・計測・評価法に関する研究  2000-現在 

共同・受託研究希望テーマ
モーションメディアを活用したサービスモデルの研究  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究 
複数の空気噴流による小型軽量物体の非接触操作 (Air Jet Manipulation)  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  受託研究,共同研究 
レーザポインタを用いた実世界クリックによるロボット教示方式(実世界インタフェース)  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  受託研究,共同研究 
カメラとプロジェクタを搭載した移動ボットのロバストプジェクション  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  受託研究,共同研究 
非GPS環境下ドローン誘導制御方式  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  受託研究,共同研究 
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研究費
学内特定研究  レーザポインタを用いた実世界クリックによる介護支援ロボット教示方式  2016-現在  代表 
受託研究  リハビリ現場で使用可能な歩行計測器の開発に関する研究  2016-現在  分担 
受託研究  レーザーを使用したドローン制御向上に関する研究  2016-2017  代表 
学内特定研究  複数のエアジェットによる平面上複数物体の非接触操作  2015-2016  代表  学内共同研究 
科学研究費  実世界とPCの両者にアクセス可能なハンズフリーインターフェイス  2014/04/01-2016/03/31  代表 
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著書
新版 ロボット工学ハンドブック  コロナ社 ISBN: 4339045764  2005 
ロボット制御の実際  コロナ社  1997 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured‑environment approach  Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda  Artificial Life and Robotics  Springer  22/ 1, 99-101  2017/02/15  10.1007/s10015-016-0312-7 
研究論文(学術雑誌)  共著  TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用  安孫子優紀,日髙雄太,佐藤健次郎,岩城敏,池田徹志  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 11, 614-624  2016/11/30 
研究論文(学術雑誌)  共著  複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作(4本のエアジェットノズルを用いた複数物体制御方式の実験的検討)  松下 翼, 土橋 直晃, 岩城 敏, 高木 健, 小作 敏晴  日本機械学会論文集  日本機械学会  82/ 835, 15-00459  2016/03/25 
研究論文(学術雑誌)  共著  PCと実世界両者にアクセス可能な頭部動作型ポインティングシステムの提案とその基本動作確認実験  安孫子 優紀,日髙 雄太,岩城 敏  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 2, 77-85  2016/02 
研究論文(学術雑誌)  共著  複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作(連続的噴流を用いた小変位操作の実験的検討)  松下 翼, 杉山 貴俊, 辻 和也, 岩城 敏, 谷口 和弘, 小林 稔, 高木 健, 石井 抱, 則次 俊郎  日本機械学会論文集  日本機械学会  80/ 817, DR0264-  2014/09/25 
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研究発表
ポスター発表  Non-contact manipulation of a single solid object on a plane surface using multiple air jets (Experiments with fuzzy control), pp328 - 333 2016/1/16, DOI: 10.1109/ICAMechS.2016.7813469  Proc. of ICAMechS International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)  2016/11/30 
ポスター発表  A Teaching Method for a Life-surpport Robot by Real-world Click - Proposal of Real Object Position Management Database -  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), WeCI2.4, 2016/10/12  2016/10/12 
口頭発表(一般)  A Nursing Support System For Connecting PCs With The Real World -A Real-World Cursor-  Proc. of HNICEM 2015  2015/12/11 
口頭発表(一般)  Drag-and-drop Interface Between Real and PC World for Teaching a Caregiver-robot  CENTRIC2015  2015/11/17 
口頭発表(一般)  Contactless manipulation of multiple objects in a plane using multiple air jets  Proc. of 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)  2015/07/15 
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知的財産権
特許  飛行物体の誘導位置決め装置および方法  特願2016-141247  2016/07/19 
特許  インタフェース装置  2013-114670  2013/05/13 
特許  経頭蓋磁気刺激装置  2012-270392  2012/12/11 
特許  内視鏡装置  2012-209437  2012/09/24 
特許  会議情報共有支援装置及び方法及びプログラム  4293135  2009/04/17 
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受賞
計測自動制御学会賞(技術賞)  空気枕の高機能化に関する総合的な技術開発  2017/09/21 
日本機械学会中国四国支部 技術創造賞  複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (Air Jet Manipulation) 技術に関する基盤的研究  2017/03/07 
Jamshidi & Madni Award  Hands-free interface for seamless pointing between physical and virtual objects  2014/08/03 
広島市立大学情報科学部 「Teaching Excellence Award」  情報基礎数学  2008/10/27 
日本ロボット学会実用化技術賞  「音によるモーションメディアコンテンツ流通技術」  2007/09/14 
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担当授業科目
ロボティクスⅠ 
情報基礎数学 
ロボティクス特論 
ロボティクスⅡ 
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教育実績
広島市立大学情報科学部 「Teaching Excellence Award」 (情報基礎数学)  2008/10-現在 
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教科書・教材
新版 ロボット工学ハンドブック(ISBN: 4339045764)  2005/04/01  力制御の章を担当 
ロボット制御の実際(コロナ社)  1997/04/01  力制御の章を担当 
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社会活動
広島発高齢者見守り支援システム開発プロジェクト推進協議会副会長  2013/04-現在 
日本ロボット学会理事  2013/04/01-現在 
日本機械学会主催ロボメック2008オーガナイザー  2008/06-2008/06 
計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会主査  2008/01-現在 
第8回システムインテグレーション部門講演会  (SI2007) 実行委員,プログラム委員,オーガナイザ  2007/12-2007/12 
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所属学協会
計測自動制御学会 
日本ロボット学会 
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委員歴
計測自動制御学会  学術講演会プログラム委員会AE  2015/01-現在 
日本ロボット学会  理事  2013/04/01-2015/03/31 
計測自動制御学会  論文集編集委員  2012/03-2014/01 
日本ロボット学会  日本ロボット学会実用化技術賞選考委員  2011/04/04-2011/07/07 
計測自動制御学会  計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会主査  2009/01/01-2011/12/12 
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公開講座
技術創造賞特別講演  その他  2017/03-現在  複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作技術に関する基盤的研究 
平成28年度 第4回「電子デバイス事業化フォーラム」招待講演  公開講座  2017/01-現在  「人間・ロボット共生社会に向けたロボット技術紹介」 
医療福祉機器技術事業化交流会  公開講座  2015/01-現在  頭部動作による ハンズフリーインターフェースとその応用 
大学研究室訪問  公開講座  2013/10-現在  hands free interface 
リエゾンフェスタ技術講演  市民講座  2013/09-現在  PCと実世界両者にアクセス可能なハンズフリーインタフェース 
公開講座(美鈴が丘高校)  その他  2012/02-現在  ロボティクス研究室紹介 
公開講座(祇園北高校)  公開講座  2011/11-現在 
広島市市役所展示  その他  2011/10-現在 
広島IT総合展出展  その他  2011/10-現在 
リエゾンフェスタ出展  公開講座  2011/09-現在 
オープンキャンパス出展  市民講座  2011/08-現在 
インテレクチャルカフェ特別講演  公開講座  2011/08-現在 
研究室紹介(井口高校)  公開講座  2011/07-現在 
大学等シーズ活用セミナー講演  市民講座  2011/01-現在 
リエゾンフェスタ出展  その他  2011/01-現在 
広島市役所研究紹介展出展  その他  2010/11-現在 
ひろしまビジネスマッチングフェア出展  その他  2010/09-現在 
オープンキャンパス出展  市民講座  2010/08-現在 
コンピュータ&ネットワーク EXPO'09 広島出展  その他  2009/11-現在 
リエゾンフェスタ出展  公開講座  2009/09-現在 
オープンキャンパス出展  市民講座  2009/08-現在 
平成20年度広島市立大学情報科学部公開講座  市民講座  2008/12-現在  人にやさしいロボットテクノロジー 
リエゾンフェスタ出展  その他  2008/09-現在 
オープンキャンパス出展  その他  2008/08-現在  ロボティクス 
リエゾンフェスタ出展  その他  2007/11-現在 
設計・製造技術講習会  公開講座  2007/10-2007/10  モーションメディアコンテンツ流通ビジネスモデル 
広島市立大学オープンキャンパス模擬授業  公開講座  2007/08-現在  近未来のロボット 
基町高校模擬授業  公開講座  2007/06-現在  ロボティクス 
第18回UTARCセミナー(UTARC-018)  公開講座  2007/02-現在 
SI部門VR工学部会(講演会)  その他  2005/12-現在 
島屋ベンチャーフェスタ ロボカップ2005大阪世界大会開催記念 ロボカップビジネスフォーラム  公開講座  2005/06-現在 
東京電機大学21 世紀COE プロジェクト推進室主催第6 回COE セミナーレクチャ  その他  2004/11-現在 
日米先端工学(JAFoE)シンポジウム2004 IT for the Elderly セッションキーノートスピーチ  その他  2004/11-現在 
明治大学主催特別講演会  その他  2004/10-現在 
神奈川大学工学部機械工学科特別講演会  その他  2003/12-現在 
SI部門メカトロニクス工学部会主催研究会 キーノートスピーチ  その他  2003/12-現在 
マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE)招待講演 キーノートスピーチ  その他  2002/10-現在 
ロボット工学部会主催講習会  その他  2000/06-現在 
ロボット工学部会主催講習会  公開講座  1999/11-現在 
INTERMAC 1993(International Measurement and Control) 基調講演  公開講座  1993/10-現在 
ロボット工学入門シリーズⅡ(制御理論編)  その他  1993/01-現在 
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