論文
公開件数:27件
No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要
1 研究論文(学術雑誌)
共著
Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured‑environment approach
Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda
Artificial Life and Robotics
Springer
22/ 1, 99-101
2017/02/15

10.1007/s10015-016-0312-7


2 研究論文(学術雑誌)
共著
TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用
安孫子優紀,日髙雄太,佐藤健次郎,岩城敏,池田徹志
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会
52/ 11, 614-624
2016/11/30




3 研究論文(学術雑誌)
共著
複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作(4本のエアジェットノズルを用いた複数物体制御方式の実験的検討)
松下 翼, 土橋 直晃, 岩城 敏, 高木 健, 小作 敏晴
日本機械学会論文集
日本機械学会
82/ 835, 15-00459
2016/03/25




4 研究論文(学術雑誌)
共著
PCと実世界両者にアクセス可能な頭部動作型ポインティングシステムの提案とその基本動作確認実験
安孫子 優紀,日髙 雄太,岩城 敏
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会
52/ 2, 77-85
2016/02




5 研究論文(学術雑誌)
共著
複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作(連続的噴流を用いた小変位操作の実験的検討)
松下 翼, 杉山 貴俊, 辻 和也, 岩城 敏, 谷口 和弘, 小林 稔, 高木 健, 石井 抱, 則次 俊郎
日本機械学会論文集
日本機械学会
80/ 817, DR0264-
2014/09/25




6 研究論文(学術雑誌)

SD法によるテレビ電話で用いる視覚情報の検討
河野 拓馬,谷口 和弘,岩城 敏
日本感性工学会論文誌
日本感性工学会
13/ 1, 75-81
2014/08/20




7 研究論文(学術雑誌)
共著
エアークッションを用いたモーションメディアデバイス:Air-pillow telephone による触感通信
三倉将太,岩城敏,上木諭, 茂木学, 武藤伸洋,小林透,小川克彦
日本バーチャルリアリティ学会論文集
日本バーチャルリアリティ学会
18/ 1, 63-72
2013/03




8 研究論文(学術雑誌)
共著
空気枕を用いた頭部動作インタフェース
中村元,三倉将太,岩城敏,谷口和弘(広島市立大学大学院),茂木学,小林透,武藤伸洋(NTT)
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会
49/ 1, 1-7
2013/01




9 研究論文(学術雑誌)
共著
ピストンシリンダー駆動機構を用いた空気枕のオープンループ型インピーダンス調整
山本祥寛,三倉将太,岩城敏,永徳真一郎,中村幸博,茂木学,武藤伸洋
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会
48/ 3, 167-174
2012/03/30




10 研究論文(学術雑誌)
共著
カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットによる実空間視野共有型コラボレーションシステム
町野保 南條義人 柳原義正 河田博昭 岩城敏 下倉健一朗 武藤伸洋
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
28/ 6, 746-755
2010/07/15




11 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
共著
音によるモーションメディアコンテンツの流通技術
中山彰
岩城敏
計測と制御
SICE
48/ 6, 513-517
2009/06




12 (MISC)総説・解説(学術雑誌)
共著
モーションメディアとインフォマティブモーション
岩城敏
松丸隆文
計測と制御
SICE
48/ 6, 443-447
2009/06




13 研究論文(学術雑誌)
共著
Framework and Service Allocation for Network Robot Platform and Execution of Dependent Services
Yukihiro Nakamura, Tamotsu Machino, Manabu Motega, Yoshiyuki Iwata,Takanori Miyamoto, Satoshi Iwaki, Shin-yo Muto, and Ken-ichiro Shimokura
Journal of ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (RAS)
RAS
56, 831-842.
2008/10




14 研究論文(学術雑誌)
共著
Robot-Supported Cooperative Workの提案:実空間視野共有型コラボレーションシス テムSCOPEを用いた遠隔作業支援
町野、南條、柳原、河田、岩城、下倉
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
24/ 7, 830-837
2006




15 研究論文(学術雑誌)
共著
音を用いたモーションメディアコンテンツ流通方式の提案とそのネットワークコミュニケーションサービスへの応用
中山彰、町野保、北岸郁雄、岩城敏、奥平雅士
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
23/ 5, 96-105
2005




16 研究論文(学術雑誌)
共著
生体情報に基づく会議状態推定 ― 共鳴コンセプトの提案 ―
細田 真道,中山 彰,小林 稔,岩城 敏
日本 VR 学会論文誌
日本 VR 学会
9/ 2, 151-160
2004




17 研究論文(学術雑誌)
共著
生活融合通信:空間情報整合化機能 "ComAdapter"
磯和之,八木貴史,小林稔,岩城敏,石橋聡
日本VR学会論文誌
日本VR学会
9/ 2, 169-178
2004




18 研究論文(学術雑誌)
共著
Development of Motion Data Description Language for Robots Based on eXtensible Markup Language
I.Kitagishi, T.Machino, A.Nakayama, S.Iwaki, M.Okudaira
Journal of Robotics and Mechatronics
JRMS
14/ 5, 471-478
2002




19 研究論文(学術雑誌)
共著
線倣い作業のためのマニピュレータ姿勢評価指標
岩城 敏・ウルリッヒ レンボルト
日本ロボット学会誌

16/ 6, 51-56
1998




20 研究論文(学術雑誌)
共著
高精度バリ研削のためのバリ付近形状計測方式とその評価
岡田 尚・岩城 敏・水川 真・松尾 哲・金山和則・奥平雅士
日本ロボット学会誌

15/ 6, 91-100
1997




21 研究論文(学術雑誌)
共著
センサベーストロボットによるバリ仕上げ研削
岩城 敏・松尾 哲・岡田 尚・水川 真
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
15/ 6, 83-90
1997




22 研究論文(学術雑誌)
共著
線形計画を用いた組立作業に対するコンプライアンス設定法
松尾 哲・岩城 敏
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
11/ 4, 94-100
1993




23 研究論文(学術雑誌)
共著
安定な負のコンプライアンスを用いたマニピュレータのコンプライアンス制御(ロボットハンドへの応用)
岩城 敏・松尾 哲
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会
27/ 3, 374-376
1991




24 研究論文(学術雑誌)
共著
安定な負のコンプライアンスを用いたマニピュレータのコンプライアンス制御(定式化と実験結果)
岩城 敏・松尾 哲
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会
27/ 2, 185-191
1991




25 研究論文(学術雑誌)
単著
安定な負のコンプライアンスを用いたマニピュレータのコンプライアンス制御(基本概念)
岩城 敏
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会
26/ 6, 698-705
1990




26 研究論文(学術雑誌)
単著
The optimal location of electromagnets in multiple degree-of-freedom magnetically suspended actuators
Satoshi Iwaki
Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control
ASME
112, 690-695
1990




27 研究論文(学術雑誌)
共著
磁気浮上型多自由度位置決め装置の機構と制御
岩城 敏、松田 隆一
精密工学会誌
精密工学会
88/ 11, 2125-2131
1988